汇川技术IS620P伺服驱动器，CN1端子引脚分布图。其位置控制模式，走高速输出口控制伺服驱动器进行脉冲定位控制，硬件引脚接线图如下图所示：

汇川技术IS620P伺服驱动器，位置指令引脚定义说明：

低速脉冲输入口：PULSE+ PULSE- SIGN+ SIGN-.

高速脉冲指令：HPULSE+   HPULSE-

高速位置指令：HSIGN+ HSIGN-   高速位置指令符号

指令脉冲的外加电源输入接口：PULLHI

IS620P伺服高速和低速模式下，最大支持的输入频率。

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