H3U飞拍指令使用总结

注：本总结基于原飞拍说明基础上加测试使用经验。如有补充或者纰漏，欢迎联系更正。

此指令功能需在标准单板软件版本上升级FPGA，FPGA版本为38302205（版本号可以通过D8022查看（32位数据））；升级此版本后，脉冲定位功能变为4路，即Y0~Y3支持脉冲定位功能。

指令说明：

DHSTP

概要

高速飞拍比较中断输出指令

操作数

目前使用经验：

1. S1实际使用时并不能使用K、H，
   

   
   

   
   

2. S2与S3输入指令时均可使用K、H。S2表中表示不可以使用K、H。但是S3使用常数元件感觉无意义。
   
3. S6写指令时可以用常数K、H，但是运行时会报错误，不能正常执行。只能用D、R元件。
   

   
   

   
   

功能和动作说明：

高速比较中断输出指令，可用于飞拍功能。系统按指令设定的比较位置值依次和比较对象进行比较，比较相等时，由硬件直接控制产生输出，输出延迟小于1us。最大可同时指出4条DHSTP指令。

☆使用注意：

1、等间距模式下，[S2]比较间隔大于0时，从[S1]比较起始位置开始，往比较值递增方向比较，直到比较对象值大于[S1+2]比较结束位置；[S2]比较间隔小于0时，从[S1]比较起始位置开始，往比较值递减方向比较，直到比较对象值小于[S1+2]比较结束位置。

2、等间距模式下，可通过设置[S6+2]比较值补偿时间系数，对比较值进行动态补偿。[S6+2]时间单位为us。如设置为1000，表示每隔1000us，系统根据输入脉冲数的变化对比较值进行补偿。设置为0表示无补偿。补偿时间系数一般根据相机响应延迟时间来设置。

3、等间距模式下，比较值补偿时间系数大于0时，比较值和比较对象需大于0，否则可能导致错误比较输出。

4、输出宽度可根据比较模式设置为时间间隔或脉冲数间隔，使用脉冲数间隔时，仅在比较对象选择为高速计数器C235~C255时有效。比较对象为高速输出当前位置时，系统内部会强制为时间间隔模式。

5、比较输出为硬件直接控制端口输出，比较输出的端口状态不更新到Y0~Y7元件（比较重要）；如需要判断比较输出是否产生，可通过[S2+2]已完成的比较个数判断，或者将输出反接到输入进行判断。

6、使用FPGA飞拍非标后，系统不支持插补功能、脉冲输出改为4路、不支持PWM和SPD指令。

7、【S2+2】已完成的比较个数，在该指令能流失效后，除非有修改指令，否则仍然保存该值。但在能流有效时，修改该寄存器无效。

8、该指令执行时，S3必须小于等于S1，否则Y不会有输出。

9、在FPGA版本38305206时时间宽度输出虽然面板显示灯亮，但是无效。

等间距模式：

非等间距模式：

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