轮廓位置模式(pp)
轮廓速度模式(pv)
轮廓转矩模式(pt)
原点复归模式(hm)
同步周期位置模式(csp)
同步周期速度模式(csv)
同步周期转矩模式(cst)

周期同步位置模式：上位机规划位置指令，并通过总线周期性给出指令，伺服驱动器完成定位过程。

周期同步速度模式：上位机规划速度指令，并通过总线周期性给出指令，伺服驱 动器完成速度跟踪。

周期同步转矩模式：上位机规划转矩指令，并通过总线周期性给出指令，伺服驱动器完成转矩输出。

轮廓位置模式：上位机通过总线设定参数，伺服驱动器规划位置指令，并完成定位过程。

轮廓速度模式：上位机通过总线设定参数，伺服驱动器规划速度指令，伺服驱动器完成速度跟踪。

轮廓转矩模式：上位机通过总线设定参数，伺服驱动器规划转矩指令，伺服驱动器完成转矩输出。

原点回归模式：上位机通过参数选择原点回归模式，驱动器自动原点回归。

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