伺服报NRD故障，排查步骤

一、故障现象
现场使用时伺服驱动器报警nrd，无法正常使用。
二、故障原因
控制回路或主回路母线电压太低或速度反馈异常。
三、指导客户现场解决办法
1、控制回路母线电压太低：使用万用表，确认控制回路（L1C、L2C）的电源电压值是否过低。220V 等级驱动器相间电压低于198V、380V 等级驱动器相间低于342V，会导致母线电压过低。读取控制回路母线电压监测值（H0B57），220V 等级驱动器低于235V，380V等级驱动器相间低于451V。
2、输入电压是否满足要求。使用万用表，确认主回路（R、S、T）的电压值或输入电压三相缺相。
3、母线电压是否满足要求。通过H0B-26 可查看驱动器主回路母线电压值与实测母线电压是否一致；上电母线电压是否过高或者过低，PN 电压满足下要求* (1 15%) * 2 * (1 10%) * 2 IN min   PN  IN max  V V V 。
4、刚上电检测速度反馈超过10rpm，确认是否有反拖或者编码器反馈异常H0B07。
5、接线异常。IS620P-SizeE 框架机器接线时，需要连接功率端子负母线短接片，否则会报警NRD，具体如下图蓝色标记所示。