大家好，先自我介绍一下~~我是Julius_wen.本人主要从事工业自动化领域的OEM设备系统开发集成工作。我在工作中会用到PLC、伺服系统、变频器、触摸屏等工业自动化产品，所以本人对于工业自动化系统的开发是有一定经验的。我的个人博客网址是：www.yanjuntech.cn-燕骏博客-专注于工业自动化领域，这个博客我是作为在线笔记用的，个人的学习笔记或者项目经验都会或多或少的在博客上分享~

    入行有一段时间了，总想着写点什么。我也是从小白一路走来的，知道网上关于codesys以及ST编程语言的文档教程比较少。所以这里呢我结合个人的项目经验编程经验，准备出一本关于ST编程语言的基础教程，供大家学习参考。     上面的思维导图是我根据自己实际的工程应用总结的ST编程基础内容的思维导图，我将按图中分为7章带着大家一起学习ST语言的编程。由于个人工作任务比较 重，文档更新可能不是很及时。这里我将根据自己的空闲时间进行基础教程的开发，希望大家能够理解。

    大家可以看一下这个思维导图，这样可以对本书的内容有一个大致的了解。

本教程部分文章参考《Codesys的V3基础编程指南》、《C primer plus》、《汇川小型PLC编程指令》、《Codesys Development 帮助系统》，因为作者能力水平有限，如有错误，请邮件联系1304546267@qq.com