贴合机裁切机项目总结之3：项目接线

1.伺服与PLC 通信接线

    本项目中十个伺服轴和H3U小型PLC之间使用的是canlink通信，除了牵引轴需要使用脉冲控制外其他控制全部使用的是通信。通信这里采用的是手拉手串级连接方式，将canlink通信线连接到IS620P的CN3/CN4上，其CN3/CN4接口定义是完全一样的。使用的接口形式是RJ45网口连接。汇川伺服CN3/CN4是can通信和RS485 RS232共用的接口，比较尴尬的是用can通信不能用RS485通信，所以在调试的时候，需要拔掉can线，RS485才能连上电脑上位机。

下图是IS620P的CN3/CN4通信接口

    H3U小型PLC的can通信接口在PLC的下方，接口定义如下。

2.伺服与PLC脉冲端子接线

3.伺服驱动器与伺服电机接线

图 汇川伺服驱动器与伺服电机连接

图 汇川伺服驱动器与伺服电机动力线接口

图 汇川伺服驱动器与伺服电机编码器接口

    这个项目使用的是内置的制动电阻，直接短接P D。

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