贴合机裁切机项目总结之5:canlink配置

0.注意事项

Canlink发送数据是有一定的极限的，如果发送的数据较多的情况下，我们建议使用事件M元件触发canlink数据发送，而不是通过时间来一直发送。时间发送的话，对于实时性要求不高的数据，我们建议设置50ms甚至100ms或者更长时间更新发送一次，这样可以降低canlink总线的负载率，增加系统的稳定性。

当我们配置好canlink表之后，下载到plc，然后电机canlink配置表，弹出如下界面，点击启动监控按钮，进行实时监控，看网络负载率。如果大于75%可能会造成系统不稳定，所以需要优化canlink表的配置。

1.canlink主站配置

H3U-1616MT-XP机型是支持canlink通信的,canlink协议的配置点击通信配置中的CAN配置,弹出can口设置对话框,这里协议类型我们选择汇川技术自己的canlink,站号勾选成后台设置类型,主站站号我们设置为63号.波特率也选择后台设置,我们一般不使用拨码设置.这里波特率需要和伺服中功能码H0C-08设置成相同的波特率.