H3U 温度控制 PID 指令使用说明
1.1. PID：PID 运算
概要
完成 PID 运算，用于闭环控制系统参数的控制。
|
PID S1 |
S2 |
S3 |
D |
PID运算 |
适用机型：H1U H2U H3U | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
S1 |
目标值 |
PID设定目标值 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
S2 |
反馈值 |
实测的反馈值 |
16位指令（9step） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
S3 |
运算参数 |
存放运算结果的起始地址 |
PID连续执行 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
D |
输出值 |
PID输出值存放单元 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
操作数 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
操作数 |
位软元件 |
字软元件 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
系统·用户 |
系统·用户 |
位数指定 |
变址 |
常数 |
实数 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
S1 |
X |
Y |
M |
T |
C |
S |
SM |
D |
R |
T |
C |
SD |
KnX |
KnY |
KnM |
KnS |
KnSM |
V |
Z |
修饰 |
K |
H |
E |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
S2 |
X |
Y |
M |
T |
C |
S |
SM |
D |
R |
T |
C |
SD |
KnX |
KnY |
KnM |
KnS |
KnSM |
V |
Z |
修饰 |
K |
H |
E |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
S3 |
X |
Y |
M |
T |
C |
S |
SM |
D |
R |
T |
C |
SD |
KnX |
KnY |
KnM |
KnS |
KnSM |
V |
Z |
修饰 |
K |
H |
E |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
D |
X |
Y |
M |
T |
C |
S |
SM |
D |
R |
T |
C |
SD |
KnX |
KnY |
KnM |
KnS |
KnSM |
V |
Z |
修饰 |
K |
H |
E |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
温度控制 PID 指令 S3 单元参数的功能和设定方法说明如下表： |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
单元 |
功能 |
说明 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
S3 |
采样周期 | 设定范围 1~32767（ms），但需要大于 PLC 程序扫描周期 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| bit15~bit8：0x03 |
=温度控制 PID 指令,温度控制必须设 |
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| 置为 0x03 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| bit7~bit5：不可使用 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
S3+1 |
模式 | bit4：0=自整定不动作；1=执行自整定，自整定完成后自 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 动复位 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| bit3~bit1：不可使用 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| bit0：0=正动作；1=逆动作 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0：普通模式，适度超调 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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S3+2 |
自整定规则 | 1：慢速模式，超调小，但升温速度慢 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2：快速模式，升温速度快，但超调大 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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S3+3 |
比例带 | 设定范围 1~32767，值越小比例作用越强，自定结果比例 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 带输出 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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S3+4 |
积分时间 | 设定范围 0~32767（S），0=无积分处理，自定结果积分带 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 输出 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
S3+5 |
微分时间 | 设定范围 0~32767（S），0=无微分处理，自定结果微分带 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 输出 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
S3+6 |
输出上限设定 | 设定范围-32768~32767，必须大于输出下限设定 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
S3+7 |
输出下限设定 | 设定范围-32768~32767，必须小于输出上限设定 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
S3+8 |
保留 |
PID 运算内部处理占用 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
S3+9 |
比例输出 |
当前比例控制量输出，浮点数 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
S3+11 |
积分输出 |
当前积分控制量输出，浮点数 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
S3+13 |
微分输出 |
当前微分控制量输出，浮点数 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
S3+(15~34) |
保留 |
自整定运算内部处理占用 |
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指令举例：
M0：温控启动/停止；M1：自整定启动/停止(自整定完成后自动复位)
转载请注明：燕骏博客 » 汇川技术小型PLC-H3U 温度控制 PID 指令使用说明
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