本文内容来自汇川技术小型PLC编程手册

PLC中梯形图编程方法是仿传统继电器控制系统的电气原理设计的一种设计方法，设计中使用的元件如按钮开关X、中间继电
器M、时间继电器T、计数器C、触点等，都和实际的电气元件的特性相似。

梯形图中常用“触点”和“线圈”元件，触点元件有“常开型”和“常闭型”，分别对应电工术语中的“A接点”和“B接点”，PLC中同一个继电器的“触点”可被无限次使用，我们可认为一个继电器（无论中间继电器M、时间继电器T、还是计数器C）元件，都具有无限个“A接点”和“B接点”。

对于时间继电器、计数器，具有线圈（信号触发端）和触点，部分元件还具有掉电保持特性，选择合适序号的元件，以得到所需特性的元件。

随着现代PLC的发展，PLC不仅可以完成顺序逻辑控制功能，还能完成数值计算功能，如数值比较、四则运算、函数运算等，数值宽度有16bit、32bit、浮点等，在H1U/H2U系列PLC中提供了大量的寄存器D元件，可在梯形图程序中用于数值运算。梯形图的设计思想与传统继电器控制系统的设计方法基本相同，以常见的电磁开关的电气原理为例：

从图中可见，J1为继电器或接触器，AN1为启动J1的按钮，使用其常开接点；而AN2为断开J1的按钮，使用了其常闭接点；
另外使用了J1的常开型辅助触点作为状态保持用。若按右图设计PLC的信号输入连接和梯形图编程便可实现相同的起停控制功能了。（出于安全的考虑，停止按键一般用常闭型接点。）

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