周期同步位置模式：上位机规划位置指令，并通过总线周期性给出指令，伺服驱动器完成定位过程。
周期同步速度模式：上位机规划速度指令，并通过总线周期性给出指令，伺服驱动器完成速度跟踪。
周期同步转矩模式：上位机规划转矩指令，并通过总线周期性给出指令，伺服驱动器完成转矩输出。
轮廓位置模式：上位机通过总线设定参数，伺服驱动器规划位置指令，并完成定位过程。
轮廓速度模式：上位机通过总线设定参数，伺服驱动器规划速度指令，伺服驱动器完成速度跟踪。
轮廓转矩模式：上位机通过总线设定参数，伺服驱动器规划转矩指令，伺服驱动器完成转矩输出。
原点回归模式：上位机通过参数选择原点回归模式，驱动器自动原点回归。

周期同步：实际上就是PLC或者其他上位机通过高速通信总线，将实时运算处理后的位置或者速度数据发送给伺服驱动器，让伺服驱动器执行。

轮廓模式：实际上就是在没有高速总线的情况下，只能通过写伺服功能码，将功能设置好后，由伺服驱动器自己做速度位置规划，完成定位任务。