汇川H3U–关于SPD脉冲密度检测指令的随想

      今天在看H3U手册高速比较指令部分时，发现了这个SPD脉冲密度检测指令，发现该指令可以求得旋转编码器的转速。那么当我们使用外部旋转编码器测速时，是否可以用该指令来计算转速，从而得到编码器的线速度。

1.SPD指令介绍

注意SPD指令是16位

S1脉冲输入端口

S2脉冲检测时间长度 单位ms

D 占用3个地址单元

举例

2.SPD指令实际测试

因为身边没有旋转编码器，所以脉冲通过Y0端口来发，频率600HZ，X0作为输入端口。

X0为输入端口，检测时间长度为1000ms。

通过设定时间内的脉冲数除以检测时间，求得输入的脉冲频率。

假设旋转编码器一圈脉冲为600P，那么可求得此时编码器转速为1rpm，线速度为1L（编码器旋转一圈的长度）/s。

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