汇川技术小型PLC以太网自有协议应用说明文档

1、”工程管理”界面选择”以太网配置”，设置本地IP信息并确定。如下图

2、”以太网”选项上右键点击”添加以太网配置”

3、新增配置信息，在协议选择中选择”Free TCP”

需要设置信息

（1）从站IP地址：需要连接的从站IP。

（2）通信方式：触发为通过对应的触发条件发送，循环为扫描周期自动发送。

（3）功能：无意义。

（4）从站寄存器地址：自由协议中此项设置的为PLC发送数据缓冲区D元件起始地址编号。当前设置的0x190 = 400，对应的D400。

（5）数据长度：无意义。

（6）主站缓存区地址：接收数据缓存区其实地址。

（7）端口号：将要连接的从站端口。

（8）站号：无意义。

发送缓存与接收缓存的第一个字元件都为缓存区长度。例如地址设置为D200那么D200为将要发送或者接收的数据字节数，D201开始为发送或接收的数据起始地址。用户可以通过D200判断是否有数据接收，处理完接收数据后需要自行清除D200里面的值。

4、自由协议执行原理

（1）数据发送后，将等待(SD369*10)ms的时间。如果此期间有回帧，那么将立即复位触发条件（事件触发）或者启动下一次循环触发。如果超时将同样会复位触发条件或者启动下一次循环，此时不会报错。

（2）在没有主动发送数据的时候，同样可以接收从站发送的数据进入缓存区。

5、应用举例

1. 当前配置的第三条为自由指令配置。
   
2. 发送地址为H0190 = 400（也就是D400）
   
3. 接收地址为D200
   
4. 端口号9004
   
5. 协议类型选择自由协议
   

1. 如上图 D400 = 5，表示从D401开始发送5个字节。
   
2. D200 = 17,表示从D201开始接收到17个字节数据。
   

6、特殊寄存器说明

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