早就听说过韩老的ADRC自抗扰控制算法了，今天闲暇。从网上找了半天终于找到了韩老的自抗扰控制技术的电子书。这里也分享给大家，一起学习。

链接：https://pan.baidu.com/s/1ILam3nsLvCFjBjWo1zB7nA
提取码：y11v
ADRC，早就听说了，这里分享了我找到PDF给大家~~

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