电子凸轮配方和DHSOS指令使用总结

一．X轴电子凸轮配方

X轴为切刀轴，匀速周期运行

主轴选择：内部虚拟连接

电机旋转一圈脉冲数：10000P

旋转一圈运动：360°

凸轮启动模：软件启动，SM78由OFF变为ON时启动

凸轮表选择：凸轮表1

周期设置：周期执行

停止模式：周期停止

二、Y轴电子凸轮配方

Y轴为送料轴，每周期触发一次，走定长

主轴选择：内部虚拟

电机旋转一圈：10000P

电机旋转一圈运动：360°

启动模式：事件触发

事件触发模式：比较中断触发

凸轮选择：凸轮表2

周期设置：非周期执行，执行次数1

停止模式：立即停止

实际使用时：

先要让Y轴凸轮使能

当DHSOS指令触发启动Y轴凸轮，且凸轮运行完成后

需要在中断再次触发前，完成一次Y轴凸轮的复位和再使能

若Y轴凸轮一直保持使能，DHSOS中断再次触发时，Y轴凸轮实际不运行

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