对象字典分类说明学习笔记

对象字典是设备规范中最重要的部分。它是一组参数和变量的有序集合，包含了设备描述及设备网络状态的所有参数。通过网络可以采用有序的预定义的方式来访问的一组对象。CANopen 协议采用了带有16 位索引和8 位子索引的对象字典，对象字典的结构如下表所示。

IS620N 中对象包含以下属性：<br> ● 索引<br> ● 子索引<br> ● 数据结构<br> ● 数据类型<br> ● 可访问性<br> ● 能否映射<br> ● 设定生效<br> ● 相关模式<br> ● 数据范围<br> ● 出厂设定<br>

1	IS620N 中对象包含以下属性：<br> ● 索引<br> ● 子索引<br> ● 数据结构<br> ● 数据类型<br> ● 可访问性<br> ● 能否映射<br> ● 设定生效<br> ● 相关模式<br> ● 数据范围<br> ● 出厂设定<br>

★名词解释 <br>对象字典在参数表中的位置通过“索引”与“子索引”指定。“索引”：指定同一类对象在对象字典中的位置，以十六进制表示。“子索引”：同一个索引下面，包含多个对象，各对象在该类下的偏置<br>汇川技术伺服驱动器功能码与对象字典的映射关系如下：<br>对象字典索引 = 0x2000 + 功能码组号；<br>对象字典子索引 = 功能码组内偏置的十六进制 + 1；<br>例如，功能码H02-10 对应到对象字典的对象为2002-0Bh。

1	★名词解释 <br>对象字典在参数表中的位置通过“索引”与“子索引”指定。“索引”：指定同一类对象在对象字典中的位置，以十六进制表示。“子索引”：同一个索引下面，包含多个对象，各对象在该类下的偏置<br>汇川技术伺服驱动器功能码与对象字典的映射关系如下：<br>对象字典索引 = 0x2000 + 功能码组号；<br>对象字典子索引 = 功能码组内偏置的十六进制 + 1；<br>例如，功能码H02-10 对应到对象字典的对象为2002-0Bh。