fFactorVel一开始查了一圈，不知道fFactorVel这个到底是什么玩意，找到codesys手册帮助说明看了看，反正是看糊涂了，不知所云：

但是我仿真监控的时候鼠标放到 fFactorVel 上面，发现是一个熟悉的数值1048576.这是20位编码器转1圈的脉冲数啊。然后点到电机轴设置上，不出所料，这里16#100000是16进制的数据，转换成十进制数据正好是1048576.代表着我们的电机使用的是20位编码器。我们继续看下图：

电机旋转1圈脉冲数这里依然写入的是20位编码器，工作台也就是负载旋转1一圈的工作行程设置为360mm，这里不使用减速机。继续仿真监控，发现如下：

fFactorVel = 2912.7111111112 = 1048576 / 360也就是 fFactorVel 这玩意代表的是每个用户单位对应的脉冲数。此例 fFactorVel 也就代表的是 2912.711个脉冲 / mm，负载走1mm，需要电机编码器反馈2912.71111个脉冲。

上面这是没有考虑负载端减速比的，如果使用减速比还需要折算一下减速比对应的脉冲数。实际意思就是 多少脉冲/1个用户单位。

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