学codesys做什么？或者说用codesys做什么？废话啊！！学习codesys当然是为了做工业自动化设备了，做运动控制项目！这玩意就是用来写PLC程序，然后控制伺服或者变频器或者步进的。

    现在技术发展的越来越快，各种的功能也越来越复杂，OEM设备厂商可能要求的设备的性能越来越高。以前小型PLC使用梯形图就能完成项目编程，但是大家在编写梯形图的时候应该也感受过在使用梯形图进行加减乘除以及数据强制转换的时候，编程效率相当低，梯形图写起来特别难受的情况吧。

    codesys支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言。在没有这个标准之前，每个厂家都有一套自己的编程语言，市场上应用工程师使用这些厂家产品的时候相当费劲，因为各个厂家编程语言编程风格编程软件都不一样。为了解决这个矛盾IEC61131-3标准出现了，这个标准规定了PLC编程使用的语言。

    codesys支持的ST编程语言，就是我们这本书重点要分享的知识点了。ST高级语言很好的解决了第二段中我们提到的梯形图进行数据处理时候遇到的问题，ST语言是一种类似于C语言的高级编程语言。如果用惯了ST语言，恐怕你再也不想回到梯形图上去了。

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