## 强化学习
“强化学习是机器学习大家族中的一大类, 使用强化学习能够让机器学着如何在环境中拿到高分, 表现出优秀的成绩. 而这些成绩背后却是他所付出的辛苦劳动, 不断的试错, 不断地尝试, 累积经验, 学习经验.”
强化学习...
5年前 (2019-12-19) 5677℃ 0评论
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五种常用算法：
1.监督学习，提供数据，进行标签标注。教会计算机认识物体
2.非监督学习，只有数据，没有标签，让计算机自己找规律，最后学会分辨物体
3.结合监督学习和非监督学习的方法，半监督学习
4.从经验中不断学习的是强化学习
5.与强化学习类似的有着适者生存，不适者淘汰的遗...
6年前 (2019-10-26) 4800℃ 0评论
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汇川技术社区的电脑端+手机端地址都是：【汇川技术官方社区–http://bbs.inovance.com】
在官网最右上角，有个汇川社区链接。在INOVANCE汇川技术官方微信号上最右下方菜单栏，也有汇川社区菜单。大家可以自行体验，目前电脑端用户体验较好，手机端有待优...
6年前 (2019-08-30) 5737℃ 0评论
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[md]
经过这段时间的努力，汇川社区终于上线了。以后大家有任何关于汇川产品的问题，都可以到【汇川技术官方社区】进行发帖提问。
咱们汇川技术社区正式上线了，这里将824在苏州公司C区1#3F-1培训室演讲的内容进行总结如下【在线会议效果不好，相关同事请自行阅读本文吧】
汇川技术社...
6年前 (2019-08-30) 10250℃ 0评论
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#新增用户
useradd username
#设置密码
passwd username
#连续输两次密码完成用户设置
#删除用户
userdel username
#删除用户及删除创建的文件夹
userdel -r username
#查看用户是否添加
tail /etc/pa...
6年前 (2019-07-05) 6358℃ 0评论
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所以自己的博客，已经有一段时间没更新。实在太忙了
公司技术论坛预计7月20初步测试，8月底正式上线，敬请期待
公司技术论坛：面向使用汇川产品的工程师，知识共享，经验互通
转载请注明：燕骏博客 » 最近一直在忙搭建公司的技术论坛，很多事情...
6年前 (2019-07-05) 6152℃ 0评论
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本文来自互联网，版权归原作者所有
在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为：
在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机；在调试时，...
6年前 (2019-06-07) 7005℃ 0评论
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一、故障现象
现场使用时伺服驱动器报警nrd，无法正常使用。
二、故障原因
控制回路或主回路母线电压太低或速度反馈异常。
三、指导客户现场解决办法
1、控制回路母线电压太低：使用万用表，确认控制回路（L1C、L2C）的电源电压值是否过低。220V 等级驱动器相间电压低于198V、...
6年前 (2019-05-28) 17622℃ 0评论
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使用IS620N 驱动器必须按照标准402 协议规定的流程引导伺服驱动器，伺服驱动器才可运行于指定的状态。
各个状态说明
初始化
驱动器初始化、内部自检已经完成。驱动器的参数不能设置，也不能执行驱动功能。
伺服无故障
伺服驱动器无故障或错误已排除。驱动器参数可以设...
6年前 (2019-05-25) 28376℃ 0评论
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EtherCAT通信状态的获取，
NO
SMC_CommunicationState
Axis.wCommunicationState
0
SMC_COMSTATE_NOT_STARTED
0
1
SMC_COMSTATE_VARIABLE_INITIALI...
6年前 (2019-05-25) 17584℃ 0评论
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AM600 符合PLCopen 规范，在运动控制系统中，将轴的运行状态分成若干个逻辑状态，而每个逻辑状态直接的转移，需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制，轴在一个时候只能处于一种逻辑状态，而逻辑状态的转移需要按规则进行，不会因不同M...
6年前 (2019-05-25) 14419℃ 0评论
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3.1.1什么是变量
我们的PLC(可编程逻辑控制器)其实可以把PLC理解成广义上的计算机，计算机可以做很多的事情，前提是人们得用计算机熟悉的语言告诉计算该做什么该怎么做。计算机熟悉的语言就是编程语言了，在真正的计算机上什么C语言啊，C++啊，Java啊，Python啊，C#啊等...
6年前 (2019-05-04) 12767℃ 4评论
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分界符
应用场合
备注和示例
空格
可以在PLC 程序中任何位置插入空格
不允许在关键字、文字、标识符和枚举值中直接插入空格。
TAB
可以在PLC 程序中任何位置插入TAB
不允许在关键字、文字、标识符和枚举值中直接插入TAB。
(*
注释开始
用户自定义...
6年前 (2019-05-04) 7669℃ 0评论
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关键字是什么玩意呢？其实关键字可以理解成ST语言的固定词汇。它们对于ST语言来说，是特殊的。这些特殊的“关键字”不能作为标识符（如：变量名，函数名）。许多关键字用于指定不同的数据类型，如INT，REAL等。也有一些关键字表明程序的逻辑控制顺序。ST语言具体有哪些关键字呢，且听我慢...
6年前 (2019-04-21) 10540℃ 0评论
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