AM600 符合PLCopen 规范，在运动控制系统中，将轴的运行状态分成若干个逻辑状态，而每个逻辑状态直接的转移，需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制，轴在一个时候只能处于一种逻辑状态，而逻辑状态的转移需要按规则进行，不会因不同...
6年前 (2019-01-04) 15751℃ 0评论
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操作数是用户程序中的操作符，动作，功能块或者程序操作的对象，可以作为输入、输出、中间保存结果。在codesys中，常见的操作数包含直接地址、常量和变量。
与其他高级语言类似，codesys也有常量和变量的概念。所谓变量就是数值不变的数；变量是由用户自行定义的标识符。变量的存...
6年前 (2019-01-02) 35761℃ 1评论
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编写EtherCAT状态判断功能块，方便以后调用，第一部分代码为变量部分，第二部分代码为主体部分。
Python
//EtherCat通信检测,上电初始配置检测,运行中检测,输出最小掉线站号
FUNCTION_BLO...
6年前 (2019-01-02) 17068℃ 0评论
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fFactorVel一开始查了一圈，不知道fFactorVel这个到底是什么玩意，找到codesys手册帮助说明看了看，反正是看糊涂了，不知所云：
但是我仿真监控的时候鼠标放到 fFactorVel 上面，发现是一个熟悉的数值1048576.这是20位编码...
6年前 (2018-12-28) 9041℃ 0评论
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对象字典是设备规范中最重要的部分。它是一组参数和变量的有序集合，包含了设备描述及设备网络状态的所有参数。通过网络可以采用有序的预定义的方式来访问的一组对象。CANopen 协议采用了带有16 位索引和8 位子索引的对象字典，对象字典的结构如下表所示。
CanOpen对象字典...
6年前 (2018-12-27) 8027℃ 0评论
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7种运行模式
轮廓位置模式(pp) 轮廓速度模式(pv) 轮廓转矩模式(pt) 原点复归模式(hm) 同步周期位置模式(csp) 同步周期速度模式(csv) 同步周期转矩模式(cst)
周期同步位置模式：上位机规划位置指令，并通过总线周期性给出指令，伺服驱动器完成定...
6年前 (2018-12-26) 11219℃ 0评论
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CW/CCW电机旋转方向
前几天还有疑问，伺服的CW/CCW到底是什么鬼。。原来没啥，就是代表电机旋转方向而已，CCW是电机逆时针旋转，CW是顺时针旋转。
CW: CLOCKWISE 的缩写，代表顺时针
CCW：Counter Clockwise的缩写 ，代表逆时...
6年前 (2018-12-26) 31323℃ 0评论
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EtherCAT状态机
EtherCAT 设备必须支持4 种状态，负责协调主站和从站应用程序在初始化和运行时的状态关系。 Init：初始化，简写为I； Pre-Operational：预运行，简写为P； Safe- Operational：安全运行，简写为S； Oper...
6年前 (2018-12-26) 7441℃ 0评论
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初始化 驱动器初始化、内部自检已经完成。 驱动器的参数不能设置，也不能执行驱动功能。
伺服无故障 伺服驱动器无故障或错误已排除。 驱动器参数可以设置。
伺服准备好 伺服驱动器已准备好。 驱动器参数可以设置。
等待打开伺服使能 伺服驱动器等待打开伺服使...
6年前 (2018-12-26) 10027℃ 0评论
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一：系统的结构分析：
多轴凹版印刷是当前印刷工艺中比较成熟的工艺,凹印...
6年前 (2018-12-25) 6780℃ 0评论
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H3U应用笔记
说明：该文档是基于当前产品的使用和注意事项，随着产品功能的不断更新，如果现场有遇到新的问题或得到
1 Modbus-TCP访问C200后元件
目前H3U(24303及以前版本)在使...
6年前 (2018-12-25) 18302℃ 0评论
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说明：该文档是基于当前对市场端已出现使用经验整理的应用指导 ，由汇川技术工程师总结，由Julius_wen发布
一、伺服驱动器
1.脉冲输入光耦异常问题市场应用指导
1.1 问题背景
市场返回了10台左右同样是脉冲输入异常的IS600P和IS620P驱动器，经检测其...
6年前 (2018-12-25) 20797℃ 0评论
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iTune中常见问题说明
本文由汇川技术工程师编写，由Julius_wen发布
响应提不上去，振动报错660
原因：
H0926响应设置过高，而设置的惯量范围比较大（实际惯量比较小时），这时不匹配导致振动，要么报660要么振动抑制不了
实际惯量比较大时，响应...
6年前 (2018-12-25) 4967℃ 0评论
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itune操作指导V1.2
本文由汇川技术工程师总结，由Julius_wen发布
相比较V1.1升级点：
H0928和H0929的单位由11.06和10.06及以下版本的1倍单位变更为0.1倍
简述
根据设置的响应等级，不需要其他干预情况下，驱动器会自动抑制振动来获得...
6年前 (2018-12-25) 5889℃ 0评论
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