AM600与多圈绝对值编码器配合使用说明
AM600绝对位置计算方法
线性模式（Finite）
AM600的实际位置Axis.fActPosition是通过计算得出的，参与计算的变量有:
A:对象字典0x6064(用户实际反馈指令单位)。
B:Axis.iTur...
7年前 (2018-10-19) 9629℃ 0评论
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最终结论如下：
目前这种机械结构下：由于放卷伺服性能所限（速度波动+-2rpm以内），目前放卷轴张力传感器形式的闭环速度控制下，稳速状态下性能优化空间不大。（性能优化目标：采样反馈+-2以内尽量减小张力传感器的波动）
收放卷均为张力传感器形式，客户要求是+-2以内，越稳定越好...
7年前 (2018-10-19) 4073℃ 0评论
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外补片设备存在问题，为3人分析讨论所得（朱工垒林[代理商工程师]，邢工华，朱工子文）
以下文档内容：问题1由朱子文总结，问题2由邢华总结。
问题1：
大卷径高速停机，放卷轴卡齿轮（打齿轮），异常声响。
问题1工况：
放卷电机3000w，额定转速1500rpm。由于负...
7年前 (2018-10-19) 4911℃ 0评论
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汇川技术小型PLC以太网自有协议应用说明文档
1、”工程管理”界面选择”以太网配置”，设置本地IP信息并确定。如下图
2、”以太网”选项上右键点击”添加以太网配置”
3、新增配置信...
7年前 (2018-10-16) 16140℃ 0评论
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PLC编程中涉及数学运算，肯定就涉及到各种类型的数据处理。这里我们常用的有整型和浮点型数据。而PLC中进行数据存储使用的都是D寄存器（数据寄存器），我们可以将数据寄存到D寄存器中，进行加减乘除的运算。D寄存器暂时保存着我们需要使用的数据。关于D寄存器，我们在后面的博文 “DMCT...
7年前 (2018-10-15) 11352℃ 0评论
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进制简介
上一篇博文，我们为大家详细的介绍了二进制数据 汇川小型PLC梯形图编程系列教程(七)：数值存储与二进制数据知识详解 ，本篇博文将为大家详细介绍一下其他的数据进制，其中我们在PLC编程中用的比较多的是十进制和十六进制数据，BCD码一般用在数码管显示的用途中。
十进制
十进...
7年前 (2018-10-14) 10902℃ 0评论
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PLC数据存储原理简介
H123U小型PLC内部采用的是32位的处理器，PLC中的数据处理和电脑中的数据处理基本是一致的。所有的CPU进行数据处理时，都是将其他进制的数据转换成二进制数进行加减乘除运算的。二进制数据是只有0和1两种状态的数据，在计算机内部电路中实际是以“高电平”和...
7年前 (2018-10-14) 9580℃ 0评论
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经过多次测试，从网上找的微信自动回复PHP代码终于可以正常使用了。欢迎大家的关注：
燕骏工控博客[环宇工控博客]–www.yanjuntech.cn 专注于工业自动化领域，分享工控相关经验与教程，分享收集的百度云盘工控资料资源，记录个人生活读书感悟。期待与您相遇~~...
7年前 (2018-10-13) 3523℃ 0评论
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最近白天在搞项目程序，晚上8点多回宾馆之后，在搞一个刚申请的微信公众号，正在开发一个小功能。。。搞了个微信公众号，正在实现消息自动回复功能，可以实现微信公众号接收用户发布的“关键词”，然后服务器端返回自己的 查询链接给用户。由于对网络编程不是特别熟悉，遇到的了一些问题，正在解决中...
7年前 (2018-10-13) 3189℃ 0评论
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周期同步位置模式：上位机规划位置指令，并通过总线周期性给出指令，伺服驱动器完成定位过程。
周期同步速度模式：上位机规划速度指令，并通过总线周期性给出指令，伺服驱动器完成速度跟踪。
周期同步转矩模式：上位机规划转矩指令，并通过总线周期性给出指令，伺服驱动器完成转矩输出。
轮廓位置模...
7年前 (2018-10-10) 15309℃ 0评论
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通信连接状态
IS620N 使用面板的5 位LED 指示灯中的左起第一位数码管的上下“-”反映2 个RJ45 端口的连接状态：上“-”(PORT1)，下“-”(PORT0)
长暗：物理层未检测到通信连接
长亮：物理层已建立通信连接
通信运行状态
通信与伺服状态与通信连接状态于同...
7年前 (2018-10-10) 15117℃ 0评论
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由于网站服务器是低配的，服务器端内存只有1G，wordpress博客程序跑时间长了，由于源码对于内存方面处理的不好，内存泄露偶尔会出现，就会导致网站内存溢出无法访问的情况。可能会出现以下提示：
Fatal error: Out of memory (allocated 78643...
7年前 (2018-10-09) 2837℃ 0评论
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PLC程序的执行流程图
在汇川技术小型PLC梯形图编程系列教程(三)：PLC系统程序与用户程序介绍这篇博文中，我们介绍了PLC的系统程序和用户程序的概念。我们应该都知道了，用户使用梯形图编写的用户程序是跑在PLC内的嵌入式系统中的。所以用户程序的具体执行流程就包括了PLC系统程序...
7年前 (2018-10-09) 15483℃ 0评论
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小型PLC梯形图常用的元件符号介绍
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燕骏工控博客[环宇工控博客]–www.yanjuntech.cn 专注于工业自动化领域，分享工控相关经验与教程，分享收集的百度云盘工控资料资源，记录个人生活读书感悟。期待与您相...
7年前 (2018-10-08) 5211℃ 0评论
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