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经过这段时间的努力，汇川社区终于上线了。以后大家有任何关于汇川产品的问题，都可以到【汇川技术官方社区】进行发帖提问。
咱们汇川技术社区正式上线了，这里将824在苏州公司C区1#3F-1培训室演讲的内容进行总结如下【在线会议效果不好，相关同事请自行阅读本文吧】
汇川技术社...
π³朱子文
5年前 (2019-08-30) 10167℃ 0评论
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所以自己的博客，已经有一段时间没更新。实在太忙了
公司技术论坛预计7月20初步测试，8月底正式上线，敬请期待
公司技术论坛：面向使用汇川产品的工程师，知识共享，经验互通
转载请注明：燕骏博客 » 最近一直在忙搭建公司的技术论坛，很多事情...
π³朱子文
6年前 (2019-07-05) 6107℃ 0评论
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本文来自互联网，版权归原作者所有
在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为：
在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机；在调试时，...
π³朱子文
6年前 (2019-06-07) 6947℃ 0评论
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一、故障现象
现场使用时伺服驱动器报警nrd，无法正常使用。
二、故障原因
控制回路或主回路母线电压太低或速度反馈异常。
三、指导客户现场解决办法
1、控制回路母线电压太低：使用万用表，确认控制回路（L1C、L2C）的电源电压值是否过低。220V 等级驱动器相间电压低于198V、...
π³朱子文
6年前 (2019-05-28) 17508℃ 0评论
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使用IS620N 驱动器必须按照标准402 协议规定的流程引导伺服驱动器，伺服驱动器才可运行于指定的状态。
各个状态说明
初始化
驱动器初始化、内部自检已经完成。驱动器的参数不能设置，也不能执行驱动功能。
伺服无故障
伺服驱动器无故障或错误已排除。驱动器参数可以设...
π³朱子文
6年前 (2019-05-25) 28255℃ 0评论
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EtherCAT通信状态的获取，
NO
SMC_CommunicationState
Axis.wCommunicationState
0
SMC_COMSTATE_NOT_STARTED
0
1
SMC_COMSTATE_VARIABLE_INITIALI...
π³朱子文
6年前 (2019-05-25) 17487℃ 0评论
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AM600 符合PLCopen 规范，在运动控制系统中，将轴的运行状态分成若干个逻辑状态，而每个逻辑状态直接的转移，需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制，轴在一个时候只能处于一种逻辑状态，而逻辑状态的转移需要按规则进行，不会因不同M...
π³朱子文
6年前 (2019-05-25) 14330℃ 0评论
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3.1.1什么是变量
我们的PLC(可编程逻辑控制器)其实可以把PLC理解成广义上的计算机，计算机可以做很多的事情，前提是人们得用计算机熟悉的语言告诉计算该做什么该怎么做。计算机熟悉的语言就是编程语言了，在真正的计算机上什么C语言啊，C++啊，Java啊，Python啊，C#啊等...
π³朱子文
6年前 (2019-05-04) 12667℃ 4评论
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分界符
应用场合
备注和示例
空格
可以在PLC 程序中任何位置插入空格
不允许在关键字、文字、标识符和枚举值中直接插入空格。
TAB
可以在PLC 程序中任何位置插入TAB
不允许在关键字、文字、标识符和枚举值中直接插入TAB。
(*
注释开始
用户自定义...
π³朱子文
6年前 (2019-05-04) 7626℃ 0评论
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关键字是什么玩意呢？其实关键字可以理解成ST语言的固定词汇。它们对于ST语言来说，是特殊的。这些特殊的“关键字”不能作为标识符（如：变量名，函数名）。许多关键字用于指定不同的数据类型，如INT，REAL等。也有一些关键字表明程序的逻辑控制顺序。ST语言具体有哪些关键字呢，且听我慢...
π³朱子文
6年前 (2019-04-21) 10497℃ 0评论
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上一章节,我们给出的功能块源码实现的功能是输出一个占空比以及周期可调的脉冲信号。这个功能，我们可以映射成IO的高低电平功能，控制蜂鸣器报警。
全局变量-Main
Python
//{attribute 'qual...
π³朱子文
6年前 (2019-04-21) 10889℃ 0评论
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Codesys平台支持trace跟踪功能，trace实际上就抓数据，显示波形的用途。我们在调试的时候，可以使用波形来协助我们分析程序逻辑，分析设备运行状态。
添加trace
首先鼠标放到application上面，然后右击弹出如图上选择框。选择添加对象，然后选择跟踪...
π³朱子文
6年前 (2019-04-20) 10989℃ 0评论
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Codesys平台自带仿真功能，我们带大家熟悉一下流程，方便我们后续的调试。
1. 点击菜单栏“在线”按钮，勾选仿真
2. 数字2部分会显示红色仿真二字
3. 点击工具栏编译按钮
4. 点击登录按钮，即可进入登录界面
5. 然后点击运行按钮，就能运行仿真了
...
π³朱子文
6年前 (2019-04-20) 8698℃ 0评论
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新建项目图1
点击选择新建项目，选择标准项目工程，输入项目名称以及项目存储地址点击确定即可。
新建项目图2
点击确定，然后就如下面一样。
第一部分是工程管理栏，第二部分是局部变量区，第三部分是程序编码区，第四部分为Codesys工具栏。这里不做多余...
π³朱子文
6年前 (2019-04-20) 5411℃ 0评论
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