之前今天翻了一下手册看了一下脉冲指令形态的相关介绍，很简单，如下图所示：通过H02-02和H05-15的配合，就能控制电机的旋转方向啦
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π³朱子文
6年前 (2018-11-07) 17675℃ 1评论
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目 录
一、EtherCAT总线产品系统应用
1、EtherCAT通讯问题现场应用指导
本应用指导用于现场EtherCAT通讯问题分析及整改，包含通讯线缆要求，现场布线及EMC整改，软件诊断分析三个部分内容。
1) 通讯线缆要求
EtherCAT通讯线缆的选用对EtherCAT通...
π³朱子文
6年前 (2018-11-04) 34976℃ 0评论
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HMI应用笔记
说明：该文档是基于当前产品的使用和注意事项，随着产品功能的不断更新，如果现场有遇到新的问题或得到新的经验，也请反馈给项目组。本文是汇川技术工程师总结，由Julius_wen发布
界面介绍
怎么查看是IOT屏还是标准型号屏
解决措施：
查看HMI屏幕...
π³朱子文
6年前 (2018-11-04) 53956℃ 0评论
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目录
1、概述 2
1.1、背景 2
1.2、参考文献 2
2、张力控制原理介绍 2
2.1、闭环张力控制示意图 2
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π³朱子文
6年前 (2018-11-03) 4533℃ 0评论
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运控产品现场检测指导
本文由汇川工程师总结，由Julius_wen发布
一、目的：
本检测指导适用于服务人员在现场排查/判断机器故障时，准确定位问题，避免直接换机造成的返回无法复现问题、延长问题的处理进度。
本指导只是对伺服产品（IS600/IS620系统）的基本的检测和...
π³朱子文
6年前 (2018-11-03) 7114℃ 0评论
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判断是否为电磁干扰问题
脉冲输入口
A：观察脉冲频率
如果脉冲频率过高、接近或超过说明书范围，那么可能是应用方面的问题。目前我们普通脉冲口支持OC形式脉冲频率上限为200K，差分的为500K，高速脉冲口最高支持4M。
现场如果出现数量特别大的丢脉冲情况，很有...
π³朱子文
6年前 (2018-11-03) 21729℃ 0评论
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目 录
一、伺服驱动器 2
1.脉冲输入光耦异常问题市场应用指导 2
2.伺服脉冲输入干扰问题市场应用指导 4
3.伺服D0输出不受控伺服问题市场应用指导 8
4.伺...
π³朱子文
6年前 (2018-11-03) 23589℃ 0评论
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早就听说过韩老的ADRC自抗扰控制算法了，今天闲暇。从网上找了半天终于找到了韩老的自抗扰控制技术的电子书。这里也分享给大家，一起学习。
链接：https://pan.baidu.com/s/1ILam3nsLvCFjBjWo1zB7nA
提取码：y11v
ADRC，早就听说了，这...
π³朱子文
6年前 (2018-11-01) 22729℃ 0评论
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今天客户现场，设备的MD200变频器老是通信掉站。发现变频器上接的电阻尺（电位器）接线引起的。分析原因应该是AI端子接线处引入了很大的干扰导致的（电磁干扰啥的–具体啥干扰也说不清）
于是分析问题原因，首先发现电机的动力线和变频器的AI端子接线绑在一起了。于是让客户这边...
π³朱子文
6年前 (2018-11-01) 7877℃ 0评论
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今天调试一台设备，皮带轮传送。伺服点动运行起来一卡一卡的，非常不流畅。伺服轴运行的时候，监控伺服后台的转矩波形，发现波形也很差，等幅振荡了都……
发现电机动的时候，转矩波动忒大，也就是电机出力不同。甚至电机乱动。。。
电机运行起来卡卡的，一点都不流畅。。波形如下
下面这个图是...
π³朱子文
6年前 (2018-11-01) 10778℃ 0评论
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这是我在手册里面找到的所有关于H05-04一阶低通滤波时间常数的相关内容。基本上只能明白，这个参数滤波用，使位置指令平滑。具体看下面数据。
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其他参数完全相同的情况下，用电子凸轮控制的送料轴波形如下图：
H05-04=0ms时
H05-04...
壘
6年前 (2018-10-31) 4982℃ 0评论
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10.30
汇川MD200变频器与H3U走CANLink通信，摆杆位置反馈控制变频器输出频率，运行时变频器掉站。
原因：摆杆位置模拟量反馈至变频器的接线对CANLINK通信造成干扰。而且CANLINK和模拟量反馈线没有用屏蔽线、模拟量反馈至变频器的接线和动力线混接。
解决方...
kislboy
6年前 (2018-10-30) 6040℃ 0评论
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H3U SPD测速非标
使用说明
版本
日期
说明
V1.0
20151218
第一个版本非标
V2.0
20160616
增加精度，达到0.1HZ
V3.0
20170216
完善测速非标功能，完善修改使用说...
π³朱子文
6年前 (2018-10-28) 8835℃ 1评论
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H3U中断定长DPIT指令
详细设计
修订记录Chang Record：本文由汇川工程师编写，由Julius_wen发布到燕骏博客
版本
Version
日期
Date
修改内容及理由
Change and Reason
拟制人
...
π³朱子文
6年前 (2018-10-28) 13055℃ 0评论
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