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经过这段时间的努力，汇川社区终于上线了。以后大家有任何关于汇川产品的问题，都可以到【汇川技术官方社区】进行发帖提问。
咱们汇川技术社区正式上线了，这里将824在苏州公司C区1#3F-1培训室演讲的内容进行总结如下【在线会议效果不好，相关同事请自行阅读本文吧】
汇川技术社...
π³朱子文
5年前 (2019-08-30) 10199℃ 0评论
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使用IS620N 驱动器必须按照标准402 协议规定的流程引导伺服驱动器，伺服驱动器才可运行于指定的状态。
各个状态说明
初始化
驱动器初始化、内部自检已经完成。驱动器的参数不能设置，也不能执行驱动功能。
伺服无故障
伺服驱动器无故障或错误已排除。驱动器参数可以设...
π³朱子文
6年前 (2019-05-25) 28310℃ 0评论
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EtherCAT通信状态的获取，
NO
SMC_CommunicationState
Axis.wCommunicationState
0
SMC_COMSTATE_NOT_STARTED
0
1
SMC_COMSTATE_VARIABLE_INITIALI...
π³朱子文
6年前 (2019-05-25) 17542℃ 0评论
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AM600 符合PLCopen 规范，在运动控制系统中，将轴的运行状态分成若干个逻辑状态，而每个逻辑状态直接的转移，需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制，轴在一个时候只能处于一种逻辑状态，而逻辑状态的转移需要按规则进行，不会因不同M...
π³朱子文
6年前 (2019-05-25) 14378℃ 0评论
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AM600 符合PLCopen 规范，在运动控制系统中，将轴的运行状态分成若干个逻辑状态，而每个逻辑状态直接的转移，需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制，轴在一个时候只能处于一种逻辑状态，而逻辑状态的转移需要按规则进行，不会因不同...
π³朱子文
6年前 (2019-01-04) 15808℃ 0评论
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操作数是用户程序中的操作符，动作，功能块或者程序操作的对象，可以作为输入、输出、中间保存结果。在codesys中，常见的操作数包含直接地址、常量和变量。
与其他高级语言类似，codesys也有常量和变量的概念。所谓变量就是数值不变的数；变量是由用户自行定义的标识符。变量的存...
π³朱子文
6年前 (2019-01-02) 36159℃ 1评论
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编写EtherCAT状态判断功能块，方便以后调用，第一部分代码为变量部分，第二部分代码为主体部分。
Python
//EtherCat通信检测,上电初始配置检测,运行中检测,输出最小掉线站号
FUNCTION_BLO...
π³朱子文
6年前 (2019-01-02) 17099℃ 0评论
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fFactorVel一开始查了一圈，不知道fFactorVel这个到底是什么玩意，找到codesys手册帮助说明看了看，反正是看糊涂了，不知所云：
但是我仿真监控的时候鼠标放到 fFactorVel 上面，发现是一个熟悉的数值1048576.这是20位编码...
π³朱子文
6年前 (2018-12-28) 9067℃ 0评论
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EtherCAT 协议概述
EtherCAT 是一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术，可用于工业现场级的超高速I/O 网络，
使用标准的以太网物理层，传输媒体双绞线或光纤(100Base-TX 或100Base-FX)。
EtherCAT 系统由主站、从站组成...
π³朱子文
6年前 (2018-12-14) 6612℃ 0评论
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创建组和组用户：
点击工程页面上方的工程-工程设置，弹出工程设置页面，选择页面上的 “用户和组”
点击用户并添加用户，对于系统默认用”Owner”可以双击后进行”激活”，不激活时该用户无效（需要...
π³朱子文
6年前 (2018-12-07) 16710℃ 0评论
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AM600应用笔记总结2018.8.24
本电子教程为汇川技术市场部工程师们的总结，由Julius_wen 通过gitbook排版发布至燕骏博客。
感谢您的支持和理解！
目 录
一、InoProShop编程软件 4
1. USB连接 4
2. 如何辨别InoProShop扫描选择...
π³朱子文
6年前 (2018-10-21) 11665℃ 2评论
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AM600与多圈绝对值编码器配合使用说明
AM600绝对位置计算方法
线性模式（Finite）
AM600的实际位置Axis.fActPosition是通过计算得出的，参与计算的变量有:
A:对象字典0x6064(用户实际反馈指令单位)。
B:Axis.iTur...
π³朱子文
6年前 (2018-10-19) 9591℃ 0评论
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外补片设备存在问题，为3人分析讨论所得（朱工垒林[代理商工程师]，邢工华，朱工子文）
以下文档内容：问题1由朱子文总结，问题2由邢华总结。
问题1：
大卷径高速停机，放卷轴卡齿轮（打齿轮），异常声响。
问题1工况：
放卷电机3000w，额定转速1500rpm。由于负...
π³朱子文
6年前 (2018-10-19) 4881℃ 0评论
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3.4.1.1 系统设置
系统设置如下图所示。
错误时的运行模式
组态错误时停机：组态不一致时CPU是否停止运行，如CPU后的组态IO和实际硬件连接IO不匹配是否停机。
系统错误时停机：出现系统错误时CPU是否停止运行，如中断错误、堆栈溢...
π³朱子文
6年前 (2018-09-14) 19503℃ 0评论
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