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在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。其具体表现为：
在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机；在调试时，...
π³朱子文
6年前 (2019-06-07) 6942℃ 0评论
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一、故障现象
现场使用时伺服驱动器报警nrd，无法正常使用。
二、故障原因
控制回路或主回路母线电压太低或速度反馈异常。
三、指导客户现场解决办法
1、控制回路母线电压太低：使用万用表，确认控制回路（L1C、L2C）的电源电压值是否过低。220V 等级驱动器相间电压低于198V、...
π³朱子文
6年前 (2019-05-28) 17499℃ 0评论
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使用IS620N 驱动器必须按照标准402 协议规定的流程引导伺服驱动器，伺服驱动器才可运行于指定的状态。
各个状态说明
初始化
驱动器初始化、内部自检已经完成。驱动器的参数不能设置，也不能执行驱动功能。
伺服无故障
伺服驱动器无故障或错误已排除。驱动器参数可以设...
π³朱子文
6年前 (2019-05-25) 28251℃ 0评论
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理论上讲三相接错任意两项会反转。但是由于伺服电机的反馈编码器的存在，当相序接错的时候，电机反转，编码器反馈，与设定位置不对，于是加速，于是飞车。此时，驱动器会立刻过流报警。
所以，总体来说，UVW三相是唯一的，不可以接错，接错了最后的结果就是驱动器报错 。
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π³朱子文
6年前 (2019-04-04) 7384℃ 0评论
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对象字典是设备规范中最重要的部分。它是一组参数和变量的有序集合，包含了设备描述及设备网络状态的所有参数。通过网络可以采用有序的预定义的方式来访问的一组对象。CANopen 协议采用了带有16 位索引和8 位子索引的对象字典，对象字典的结构如下表所示。
CanOpen对象字典...
π³朱子文
6年前 (2018-12-27) 8025℃ 0评论
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7种运行模式
轮廓位置模式(pp) 轮廓速度模式(pv) 轮廓转矩模式(pt) 原点复归模式(hm) 同步周期位置模式(csp) 同步周期速度模式(csv) 同步周期转矩模式(cst)
周期同步位置模式：上位机规划位置指令，并通过总线周期性给出指令，伺服驱动器完成定...
π³朱子文
6年前 (2018-12-26) 11218℃ 0评论
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CW/CCW电机旋转方向
前几天还有疑问，伺服的CW/CCW到底是什么鬼。。原来没啥，就是代表电机旋转方向而已，CCW是电机逆时针旋转，CW是顺时针旋转。
CW: CLOCKWISE 的缩写，代表顺时针
CCW：Counter Clockwise的缩写 ，代表逆时...
π³朱子文
6年前 (2018-12-26) 31322℃ 0评论
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说明：该文档是基于当前对市场端已出现使用经验整理的应用指导 ，由汇川技术工程师总结，由Julius_wen发布
一、伺服驱动器
1.脉冲输入光耦异常问题市场应用指导
1.1 问题背景
市场返回了10台左右同样是脉冲输入异常的IS600P和IS620P驱动器，经检测其...
π³朱子文
6年前 (2018-12-25) 20796℃ 0评论
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iTune中常见问题说明
本文由汇川技术工程师编写，由Julius_wen发布
响应提不上去，振动报错660
原因：
H0926响应设置过高，而设置的惯量范围比较大（实际惯量比较小时），这时不匹配导致振动，要么报660要么振动抑制不了
实际惯量比较大时，响应...
π³朱子文
6年前 (2018-12-25) 4966℃ 0评论
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itune操作指导V1.2
本文由汇川技术工程师总结，由Julius_wen发布
相比较V1.1升级点：
H0928和H0929的单位由11.06和10.06及以下版本的1倍单位变更为0.1倍
简述
根据设置的响应等级，不需要其他干预情况下，驱动器会自动抑制振动来获得...
π³朱子文
6年前 (2018-12-25) 5887℃ 0评论
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Etune一键式常见问题V1.0
本文由汇川技术工程师总结，由Julius_wen发布
惯量辨识阶段容易出错或者通不过
原因：
行程太短，加速度过小无法获得有效数据计算惯量
惯量过大，超过可辨识范围120倍
机械安装松动或者偏心严重，导致惯量波动过大从...
π³朱子文
6年前 (2018-12-25) 6470℃ 0评论
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本文由汇川技术工程师编写，由Julius_wen发布
1、概述
1.1、背景
变频器在张力控制领域已有广泛的应用，但对于某些要求精度更高，响应更快，电机速度较低等场合，使用伺服进行张力控制会更有优势。本非标用于卷曲控制，可以自动计算卷径，在卷径变化时仍能够达到获取恒张...
π³朱子文
6年前 (2018-12-25) 8556℃ 0评论
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今天部门兄弟问我小型PLC梯形图编程，数据溢出怎么处理。这里我们汇川技术的小型PLC数据溢出，并不能像高级编程语言那样能自动进位借位处理。小型PLC需要自己手动判断进位或者借位。
梯形图负溢出
梯形图正溢出
上面是两段梯形图的测试程序，一个是负向溢出，一个是正向溢...
π³朱子文
6年前 (2018-12-20) 9426℃ 0评论
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之前今天翻了一下手册看了一下脉冲指令形态的相关介绍，很简单，如下图所示：通过H02-02和H05-15的配合，就能控制电机的旋转方向啦
转载请注明：燕骏博客 » 汇川技术IS620P伺服电机旋转方向控制cw-ccw（脉冲指令形态）...
π³朱子文
6年前 (2018-11-07) 17671℃ 1评论
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