早就听说过韩老的ADRC自抗扰控制算法了，今天闲暇。从网上找了半天终于找到了韩老的自抗扰控制技术的电子书。这里也分享给大家，一起学习。
链接：https://pan.baidu.com/s/1ILam3nsLvCFjBjWo1zB7nA
提取码：y11v
ADRC，早就听说了，这...
π³朱子文
7年前 (2018-11-01) 22787℃ 0评论
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外补片设备存在问题，为3人分析讨论所得（朱工垒林[代理商工程师]，邢工华，朱工子文）
以下文档内容：问题1由朱子文总结，问题2由邢华总结。
问题1：
大卷径高速停机，放卷轴卡齿轮（打齿轮），异常声响。
问题1工况：
放卷电机3000w，额定转速1500rpm。由于负...
π³朱子文
7年前 (2018-10-19) 4906℃ 0评论
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#收放卷卷径计算及其优化算法
简单介绍
在收放卷的应用中（包装行业），因为涉及到电机轴转矩的控制。随着时间的变化，收放卷卷径变化，为了使得材料上的张力是恒定的，就需要根据卷径的变化实时计算并设置转矩。计算公式是T = F*r.所以收放卷项目中就需要准确的计算卷径。
卷径计算方法比...
π³朱子文
7年前 (2018-09-28) 25413℃ 0评论
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项目简介
最近在一个客户现场搞熔边机项目，涉及到收放卷工艺的卷径计算，同时张力控制使用的是摆杆，然后通过PID控制输出辅助转速补偿收卷伺服速度。单一的PID参数不能自动适应卷径变化,如在小卷径200mm下调试整定出的一组PID参数，当收卷卷径大于300mm的时候该组参数就不能稳定...
π³朱子文
7年前 (2018-09-22) 24475℃ 0评论
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H3U 温度控制 PID 指令使用说明
1.1. PID：PID 运算
概要
完成 PID 运算，用于闭环控制系统参数的控制。
PID S...
π³朱子文
7年前 (2018-09-11) 18146℃ 0评论
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关于温度等大滞后环节的PID思考(温控PID-分段分类多参数PID)
遇到一个现场,需要控制温度在±2℃.这里采用的是PID控制器.温控系统滞后性相当大,现场工况描述如下:
设备上有5个点需要温控.分别是:1.A桶温控(放置一种胶体)2.B桶温控(放置另一种胶体)3.送胶管道4...
π³朱子文
7年前 (2018-09-11) 24117℃ 0评论
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去年9月份，通过秋招本人入职了汇川技术。应聘成为汇川市场部应用开发工程师，今年3月份提前来实习了2个月，5月份回校做毕业设计，7月15号回公司正式入职。
这2个半月，挺充实的。前10天是公司级培训主要是大佬分享公司事迹公司文化价值观疏导。然后是客工部实习1周，带客户讲展厅参观生产...
π³朱子文
7年前 (2018-08-07) 4914℃ 0评论
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1硬件说明
这是我们的培训时候学习使用的OEM设备，主要就是收放卷运动，涉及实时同步运行，张力控制等基本工艺。
硬件说明如下：
下面2个变频器控制的电机-左右收放卷
上面2个伺服控制的电机-上面左右两个牵引伺服轴
中间2个伺服控制的电机-张力控制摆杆轴
下面一个是凸轮同步轴，主...
π³朱子文
7年前 (2018-07-31) 12856℃ 0评论
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