最终结论如下：
目前这种机械结构下：由于放卷伺服性能所限（速度波动+-2rpm以内），目前放卷轴张力传感器形式的闭环速度控制下，稳速状态下性能优化空间不大。（性能优化目标：采样反馈+-2以内尽量减小张力传感器的波动）
收放卷均为张力传感器形式，客户要求是+-2以内，越稳定越好...
π³朱子文
7年前 (2018-10-19) 4068℃ 0评论
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项目简介
最近在一个客户现场搞熔边机项目，涉及到收放卷工艺的卷径计算，同时张力控制使用的是摆杆，然后通过PID控制输出辅助转速补偿收卷伺服速度。单一的PID参数不能自动适应卷径变化,如在小卷径200mm下调试整定出的一组PID参数，当收卷卷径大于300mm的时候该组参数就不能稳定...
π³朱子文
7年前 (2018-09-22) 24475℃ 0评论
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H3U 温度控制 PID 指令使用说明
1.1. PID：PID 运算
概要
完成 PID 运算，用于闭环控制系统参数的控制。
PID S...
π³朱子文
7年前 (2018-09-11) 18146℃ 0评论
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关于温度等大滞后环节的PID思考(温控PID-分段分类多参数PID)
遇到一个现场,需要控制温度在±2℃.这里采用的是PID控制器.温控系统滞后性相当大,现场工况描述如下:
设备上有5个点需要温控.分别是:1.A桶温控(放置一种胶体)2.B桶温控(放置另一种胶体)3.送胶管道4...
π³朱子文
7年前 (2018-09-11) 24117℃ 0评论
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PID控制器算法原理讲解从入门到精通详细教程工控PID算法参数整定串级PID算法讲解
2018-2-19 21:09:05
仅
供
学
习
参
考
PID算法讲解与参数整定经验分享文档v1.0writed by 朱子文，如果您有任何问题或者建议，请邮件联1304...
π³朱子文
7年前 (2018-07-01) 26035℃ 1评论
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