对象字典是设备规范中最重要的部分。它是一组参数和变量的有序集合，包含了设备描述及设备网络状态的所有参数。通过网络可以采用有序的预定义的方式来访问的一组对象。CANopen 协议采用了带有16 位索引和8 位子索引的对象字典，对象字典的结构如下表所示。
CanOpen对象字典...
π³朱子文
6年前 (2018-12-27) 8025℃ 0评论
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EtherCAT 协议概述
EtherCAT 是一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术，可用于工业现场级的超高速I/O 网络，
使用标准的以太网物理层，传输媒体双绞线或光纤(100Base-TX 或100Base-FX)。
EtherCAT 系统由主站、从站组成...
π³朱子文
6年前 (2018-12-14) 6599℃ 0评论
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目 录
一、EtherCAT总线产品系统应用
1、EtherCAT通讯问题现场应用指导
本应用指导用于现场EtherCAT通讯问题分析及整改，包含通讯线缆要求，现场布线及EMC整改，软件诊断分析三个部分内容。
1) 通讯线缆要求
EtherCAT通讯线缆的选用对EtherCAT通...
π³朱子文
6年前 (2018-11-04) 34968℃ 0评论
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