CODESYS-V3开放式控制编程技术软件及程序案例，下面是这个资源的百度云链接。密码请大家关注微信公众号“环宇工控博客”，回复“codesys”即可获取。注意大小写！！链接：https://pan.baidu.com/s/15FgVvupBWYX9HcWuV2kn9g关注本站...
π³朱子文
6年前 (2019-04-20) 6994℃ 0评论
34喜欢
理论上讲三相接错任意两项会反转。但是由于伺服电机的反馈编码器的存在，当相序接错的时候，电机反转，编码器反馈，与设定位置不对，于是加速，于是飞车。此时，驱动器会立刻过流报警。
所以，总体来说，UVW三相是唯一的，不可以接错，接错了最后的结果就是驱动器报错 。
转载请注明：...
π³朱子文
6年前 (2019-04-04) 7427℃ 0评论
6喜欢
ST语言是一种高级语言，其语法类似于C语言。大家学英语的时候肯定学过英语的语法，学完语法之后就能知道该怎么用英语表达自己的想法了。其实学习编程也是一样的，我们先熟悉编程语言的语法，然后用掌握的编程语言语法及词组，进行“造句”，然后会造句之后，我们就可以尝试写一些功能段落，...
π³朱子文
6年前 (2019-03-18) 7923℃ 1评论
15喜欢
1.2.1 ST语言是什么
结构化文本/结构式文件编程语言（英语：Structured text）也称为ST语言，是为可编程逻辑控制器（PLC）设计的编程语言，是相关的IEC 61131-3标准中支援几种语言之一。结构式文件编程语言是一种类似于C语言的高级编程语言。...
π³朱子文
6年前 (2019-03-18) 5409℃ 0评论
4喜欢
本文来源于网络，版权归原作者所有
目前国内主流的自动化厂家都有基于codesys开发的控制器产品，codesys是复杂度比较高，功能比较全的软PLC系统。
CODESYS 编程软件的功能和技术优势： 1、标准化 符合IEC 61131 –...
π³朱子文
6年前 (2019-03-18) 5892℃ 0评论
5喜欢
学codesys做什么？或者说用codesys做什么？废话啊！！学习codesys当然是为了做工业自动化设备了，做运动控制项目！这玩意就是用来写PLC程序，然后控制伺服或者变频器或者步进的。
现在技术发展的越来越快，各种的功能也越来越复杂，OEM设备厂商可能要...
π³朱子文
6年前 (2019-03-18) 4155℃ 0评论
5喜欢
CoDeSys 是一种功能强大的PLC软件编程工具，它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。
CoDeSys是德国 3S 智能软件系统方案有...
π³朱子文
6年前 (2019-03-16) 10214℃ 0评论
9喜欢
数控机床（CNC）需要使用编程命令使其在各种生产操作中进行自动化操作。正常情况下，如果工程师想要使用CNC来运行新的制造程序，他需要在设计室中进行离线开发，然后再将程序手动传到车间电脑。车间电脑将通过RS-232接口向各种制造设备发送指令来实施该制造程序。然而，对于普通电脑来说...
Ivete
6年前 (2019-02-12) 6918℃ 0评论
2喜欢
AM600 符合PLCopen 规范，在运动控制系统中，将轴的运行状态分成若干个逻辑状态，而每个逻辑状态直接的转移，需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制，轴在一个时候只能处于一种逻辑状态，而逻辑状态的转移需要按规则进行，不会因不同...
π³朱子文
6年前 (2019-01-04) 15855℃ 0评论
15喜欢
操作数是用户程序中的操作符，动作，功能块或者程序操作的对象，可以作为输入、输出、中间保存结果。在codesys中，常见的操作数包含直接地址、常量和变量。
与其他高级语言类似，codesys也有常量和变量的概念。所谓变量就是数值不变的数；变量是由用户自行定义的标识符。变量的存...
π³朱子文
6年前 (2019-01-02) 36703℃ 1评论
16喜欢
编写EtherCAT状态判断功能块，方便以后调用，第一部分代码为变量部分，第二部分代码为主体部分。
Python
//EtherCat通信检测,上电初始配置检测,运行中检测,输出最小掉线站号
FUNCTION_BLO...
π³朱子文
6年前 (2019-01-02) 17127℃ 0评论
10喜欢
fFactorVel一开始查了一圈，不知道fFactorVel这个到底是什么玩意，找到codesys手册帮助说明看了看，反正是看糊涂了，不知所云：
但是我仿真监控的时候鼠标放到 fFactorVel 上面，发现是一个熟悉的数值1048576.这是20位编码...
π³朱子文
6年前 (2018-12-28) 9090℃ 0评论
4喜欢
对象字典是设备规范中最重要的部分。它是一组参数和变量的有序集合，包含了设备描述及设备网络状态的所有参数。通过网络可以采用有序的预定义的方式来访问的一组对象。CANopen 协议采用了带有16 位索引和8 位子索引的对象字典，对象字典的结构如下表所示。
CanOpen对象字典...
π³朱子文
6年前 (2018-12-27) 8067℃ 0评论
5喜欢
7种运行模式
轮廓位置模式(pp) 轮廓速度模式(pv) 轮廓转矩模式(pt) 原点复归模式(hm) 同步周期位置模式(csp) 同步周期速度模式(csv) 同步周期转矩模式(cst)
周期同步位置模式：上位机规划位置指令，并通过总线周期性给出指令，伺服驱动器完成定...
π³朱子文
6年前 (2018-12-26) 11264℃ 0评论
2喜欢
