H3U运动控制功能说明
注：本文档由汇川工程师总结，由Julius_wen发布到燕骏博客
1、此文档指令需要AutoShop V2.62.03以上版本支持编辑和上下载。
2、此文档功能需要单板软件24305-B027和FPGA 387xxxxx或单板软件25305-B019...
π³朱子文
7年前 (2018-10-25) 28454℃ 0评论
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H3U电子凸轮非标使用说明
H3U包括通用型（3232MT、1616MT）和运动型（0808PMRTA）两种型号机型，其中运动型（0808PMRTA）包括3轴电子凸轮功能，通用型（3232MT、1616MT）非标包括1轴电子凸轮功能。本说明主要针对通用型（3232MT、16...
π³朱子文
7年前 (2018-10-25) 26171℃ 0评论
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汇川技术IS620P伺服驱动器，CN1端子引脚分布图。其位置控制模式，走高速输出口控制伺服驱动器进行脉冲定位控制，硬件引脚接线图如下图所示：
汇川技术IS620P伺服驱动器，位置指令引脚定义说明：
低速脉冲输入口：PULSE+ PULSE- SIGN+ SIGN-.
高速脉...
π³朱子文
7年前 (2018-10-24) 47388℃ 0评论
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AM600应用笔记总结2018.8.24
本电子教程为汇川技术市场部工程师们的总结，由Julius_wen 通过gitbook排版发布至燕骏博客。
感谢您的支持和理解！
目 录
一、InoProShop编程软件 4
1. USB连接 4
2. 如何辨别InoProShop扫描选择...
π³朱子文
7年前 (2018-10-21) 11725℃ 2评论
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X触点
输入继电器X代表PLC外部输入信号状态的元件，通过X端口来检测外部信号状态，0代表外部信号开路，1代表外部信号闭合。用程序指令方法不能修改输入继电器的状态，其接点信号（常开型、常闭型）在用户程序中都可无限次使用。继电器信号以X0， X1，…X7， X10， X11，等符号...
π³朱子文
7年前 (2018-10-20) 18959℃ 0评论
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AM600与多圈绝对值编码器配合使用说明
AM600绝对位置计算方法
线性模式（Finite）
AM600的实际位置Axis.fActPosition是通过计算得出的，参与计算的变量有:
A:对象字典0x6064(用户实际反馈指令单位)。
B:Axis.iTur...
π³朱子文
7年前 (2018-10-19) 9627℃ 0评论
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最终结论如下：
目前这种机械结构下：由于放卷伺服性能所限（速度波动+-2rpm以内），目前放卷轴张力传感器形式的闭环速度控制下，稳速状态下性能优化空间不大。（性能优化目标：采样反馈+-2以内尽量减小张力传感器的波动）
收放卷均为张力传感器形式，客户要求是+-2以内，越稳定越好...
π³朱子文
7年前 (2018-10-19) 4072℃ 0评论
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外补片设备存在问题，为3人分析讨论所得（朱工垒林[代理商工程师]，邢工华，朱工子文）
以下文档内容：问题1由朱子文总结，问题2由邢华总结。
问题1：
大卷径高速停机，放卷轴卡齿轮（打齿轮），异常声响。
问题1工况：
放卷电机3000w，额定转速1500rpm。由于负...
π³朱子文
7年前 (2018-10-19) 4909℃ 0评论
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汇川技术小型PLC以太网自有协议应用说明文档
1、”工程管理”界面选择”以太网配置”，设置本地IP信息并确定。如下图
2、”以太网”选项上右键点击”添加以太网配置”
3、新增配置信...
π³朱子文
7年前 (2018-10-16) 16137℃ 0评论
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PLC编程中涉及数学运算，肯定就涉及到各种类型的数据处理。这里我们常用的有整型和浮点型数据。而PLC中进行数据存储使用的都是D寄存器（数据寄存器），我们可以将数据寄存到D寄存器中，进行加减乘除的运算。D寄存器暂时保存着我们需要使用的数据。关于D寄存器，我们在后面的博文 “DMCT...
π³朱子文
7年前 (2018-10-15) 11352℃ 0评论
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汇川H3U–关于SPD脉冲密度检测指令的随想
今天在看H3U手册高速比较指令部分时，发现了这个SPD脉冲密度检测指令，发现该指令可以求得旋转编码器的转速。那么当我们使用外部旋转编码器测速时，是否可以用该指令来计算转速，从而得到编码器的线速度。
1.SPD指令介绍
...
壘
7年前 (2018-10-15) 7610℃ 0评论
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1.PLC介绍
通用型H3U（H3u-1616MT、H3u-3232MT机型）刷非标软件后，具备3轴电子凸轮功能。因为我所接触的设备，要使用的电子凸轮较多，所以主要分析学习带3轴电子凸轮的H3U。
2.非标支持的功能
3轴电子凸轮、防主轴脉冲抖动、主轴方向和运行方式设定、主轴偏移...
壘
7年前 (2018-10-15) 8485℃ 0评论
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进制简介
上一篇博文，我们为大家详细的介绍了二进制数据 汇川小型PLC梯形图编程系列教程(七)：数值存储与二进制数据知识详解 ，本篇博文将为大家详细介绍一下其他的数据进制，其中我们在PLC编程中用的比较多的是十进制和十六进制数据，BCD码一般用在数码管显示的用途中。
十进制
十进...
π³朱子文
7年前 (2018-10-14) 10898℃ 0评论
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PLC数据存储原理简介
H123U小型PLC内部采用的是32位的处理器，PLC中的数据处理和电脑中的数据处理基本是一致的。所有的CPU进行数据处理时，都是将其他进制的数据转换成二进制数进行加减乘除运算的。二进制数据是只有0和1两种状态的数据，在计算机内部电路中实际是以“高电平”和...
π³朱子文
7年前 (2018-10-14) 9578℃ 0评论
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