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经过这段时间的努力，汇川社区终于上线了。以后大家有任何关于汇川产品的问题，都可以到【汇川技术官方社区】进行发帖提问。
咱们汇川技术社区正式上线了，这里将824在苏州公司C区1#3F-1培训室演讲的内容进行总结如下【在线会议效果不好，相关同事请自行阅读本文吧】
汇川技术社...
π³朱子文
5年前 (2019-08-30) 10163℃ 0评论
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使用IS620N 驱动器必须按照标准402 协议规定的流程引导伺服驱动器，伺服驱动器才可运行于指定的状态。
各个状态说明
初始化
驱动器初始化、内部自检已经完成。驱动器的参数不能设置，也不能执行驱动功能。
伺服无故障
伺服驱动器无故障或错误已排除。驱动器参数可以设...
π³朱子文
6年前 (2019-05-25) 28251℃ 0评论
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EtherCAT通信状态的获取，
NO
SMC_CommunicationState
Axis.wCommunicationState
0
SMC_COMSTATE_NOT_STARTED
0
1
SMC_COMSTATE_VARIABLE_INITIALI...
π³朱子文
6年前 (2019-05-25) 17481℃ 0评论
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AM600 符合PLCopen 规范，在运动控制系统中，将轴的运行状态分成若干个逻辑状态，而每个逻辑状态直接的转移，需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制，轴在一个时候只能处于一种逻辑状态，而逻辑状态的转移需要按规则进行，不会因不同M...
π³朱子文
6年前 (2019-05-25) 14324℃ 0评论
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AM600 符合PLCopen 规范，在运动控制系统中，将轴的运行状态分成若干个逻辑状态，而每个逻辑状态直接的转移，需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制，轴在一个时候只能处于一种逻辑状态，而逻辑状态的转移需要按规则进行，不会因不同...
π³朱子文
6年前 (2019-01-04) 15750℃ 0评论
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操作数是用户程序中的操作符，动作，功能块或者程序操作的对象，可以作为输入、输出、中间保存结果。在codesys中，常见的操作数包含直接地址、常量和变量。
与其他高级语言类似，codesys也有常量和变量的概念。所谓变量就是数值不变的数；变量是由用户自行定义的标识符。变量的存...
π³朱子文
6年前 (2019-01-02) 35750℃ 1评论
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编写EtherCAT状态判断功能块，方便以后调用，第一部分代码为变量部分，第二部分代码为主体部分。
Python
//EtherCat通信检测,上电初始配置检测,运行中检测,输出最小掉线站号
FUNCTION_BLO...
π³朱子文
6年前 (2019-01-02) 17064℃ 0评论
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fFactorVel一开始查了一圈，不知道fFactorVel这个到底是什么玩意，找到codesys手册帮助说明看了看，反正是看糊涂了，不知所云：
但是我仿真监控的时候鼠标放到 fFactorVel 上面，发现是一个熟悉的数值1048576.这是20位编码...
π³朱子文
6年前 (2018-12-28) 9041℃ 0评论
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H3U应用笔记
说明：该文档是基于当前产品的使用和注意事项，随着产品功能的不断更新，如果现场有遇到新的问题或得到
1 Modbus-TCP访问C200后元件
目前H3U(24303及以前版本)在使...
π³朱子文
6年前 (2018-12-25) 18301℃ 0评论
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今天部门兄弟问我小型PLC梯形图编程，数据溢出怎么处理。这里我们汇川技术的小型PLC数据溢出，并不能像高级编程语言那样能自动进位借位处理。小型PLC需要自己手动判断进位或者借位。
梯形图负溢出
梯形图正溢出
上面是两段梯形图的测试程序，一个是负向溢出，一个是正向溢...
π³朱子文
6年前 (2018-12-20) 9426℃ 0评论
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优秀的工程师，一定是有强迫症的工程师！项目代码一定是优雅， “秀色可餐”的！！大家共勉！下面给大家分享一下梯形图编程经验。
1.使用状态机，慎用M元件
图10.1.1一堆M元件
接手的第一个项目，一堆M元件，各种状态的判断使用的都是M元件，导致最终查bug的...
π³朱子文
6年前 (2018-12-17) 8172℃ 0评论
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EtherCAT 协议概述
EtherCAT 是一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术，可用于工业现场级的超高速I/O 网络，
使用标准的以太网物理层，传输媒体双绞线或光纤(100Base-TX 或100Base-FX)。
EtherCAT 系统由主站、从站组成...
π³朱子文
6年前 (2018-12-14) 6599℃ 0评论
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创建组和组用户：
点击工程页面上方的工程-工程设置，弹出工程设置页面，选择页面上的 “用户和组”
点击用户并添加用户，对于系统默认用”Owner”可以双击后进行”激活”，不激活时该用户无效（需要...
π³朱子文
6年前 (2018-12-07) 16665℃ 0评论
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H3U飞拍指令使用总结
注：本总结基于原飞拍说明基础上加测试使用经验。如有补充或者纰漏，欢迎联系更正。
此指令功能需在标准单板软件版本上升级FPGA，FPGA版本为38302205（版本号可以通过D8022查看（32位数据））；...
earthone
6年前 (2018-12-06) 5333℃ 0评论
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