PLC编程中涉及数学运算，肯定就涉及到各种类型的数据处理。这里我们常用的有整型和浮点型数据。而PLC中进行数据存储使用的都是D寄存器（数据寄存器），我们可以将数据寄存到D寄存器中，进行加减乘除的运算。D寄存器暂时保存着我们需要使用的数据。关于D寄存器，我们在后面的博文 “DMCT...
π³朱子文
6年前 (2018-10-15) 11289℃ 0评论
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汇川H3U–关于SPD脉冲密度检测指令的随想
今天在看H3U手册高速比较指令部分时，发现了这个SPD脉冲密度检测指令，发现该指令可以求得旋转编码器的转速。那么当我们使用外部旋转编码器测速时，是否可以用该指令来计算转速，从而得到编码器的线速度。
1.SPD指令介绍
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壘
6年前 (2018-10-15) 7561℃ 0评论
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1.PLC介绍
通用型H3U（H3u-1616MT、H3u-3232MT机型）刷非标软件后，具备3轴电子凸轮功能。因为我所接触的设备，要使用的电子凸轮较多，所以主要分析学习带3轴电子凸轮的H3U。
2.非标支持的功能
3轴电子凸轮、防主轴脉冲抖动、主轴方向和运行方式设定、主轴偏移...
壘
6年前 (2018-10-15) 8428℃ 0评论
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进制简介
上一篇博文，我们为大家详细的介绍了二进制数据 汇川小型PLC梯形图编程系列教程(七)：数值存储与二进制数据知识详解 ，本篇博文将为大家详细介绍一下其他的数据进制，其中我们在PLC编程中用的比较多的是十进制和十六进制数据，BCD码一般用在数码管显示的用途中。
十进制
十进...
π³朱子文
6年前 (2018-10-14) 10829℃ 0评论
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PLC数据存储原理简介
H123U小型PLC内部采用的是32位的处理器，PLC中的数据处理和电脑中的数据处理基本是一致的。所有的CPU进行数据处理时，都是将其他进制的数据转换成二进制数进行加减乘除运算的。二进制数据是只有0和1两种状态的数据，在计算机内部电路中实际是以“高电平”和...
π³朱子文
6年前 (2018-10-14) 9509℃ 0评论
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PLC程序的执行流程图
在汇川技术小型PLC梯形图编程系列教程(三)：PLC系统程序与用户程序介绍这篇博文中，我们介绍了PLC的系统程序和用户程序的概念。我们应该都知道了，用户使用梯形图编写的用户程序是跑在PLC内的嵌入式系统中的。所以用户程序的具体执行流程就包括了PLC系统程序...
π³朱子文
6年前 (2018-10-09) 15432℃ 0评论
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小型PLC梯形图常用的元件符号介绍
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燕骏工控博客[环宇工控博客]–www.yanjuntech.cn 专注于工业自动化领域，分享工控相关经验与教程，分享收集的百度云盘工控资料资源，记录个人生活读书感悟。期待与您相...
π³朱子文
6年前 (2018-10-08) 5178℃ 0评论
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PLC的定义
可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
PLC的硬件架构
一般的小型PL...
π³朱子文
6年前 (2018-10-08) 10569℃ 0评论
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本文内容来自汇川技术小型PLC编程手册
PLC中梯形图编程方法是仿传统继电器控制系统的电气原理设计的一种设计方法，设计中使用的元件如按钮开关X、中间继电
器M、时间继电器T、计数器C、触点等，都和实际的电气元件的特性相似。
梯形图中常用“触点”和“线圈”元件，触点元件有“常开型”...
π³朱子文
6年前 (2018-10-08) 7835℃ 0评论
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俗话说的好，磨刀不误砍柴工。这里的刀指的是准备工作：手册+熟练使用软件（掌握一些技巧）。所以本篇为大家简单介绍一下autoshop软件的使用。
软件安装
从汇川技术官网下载autoshop安装包，目前已经更新到3.01版本。软件安装很简单，自行安装。。。如果这个都搞不定，你学啥都...
π³朱子文
6年前 (2018-10-07) 17816℃ 0评论
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本人目前接触的都是汇川的产品，以后有机会接触其他公司的产品的时候，再写其他厂家的PLC等控制器的详细教程。
编程软件安装
汇川技术的小型PLC使用的是汇川自己的开发的编程平台，软件叫AutoShop。目前更新到v3.01版本，该软件可以从汇川技术官网资料下载区下载到。下载地址：h...
π³朱子文
6年前 (2018-10-07) 13951℃ 0评论
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本人目前一直玩的都是汇川技术自己的PLC、伺服、变频器等等。所以本系列小型PLC梯形图编程教程，就以汇川技术的小型PLC作为平台，汇川的3种小型PLC-H1U,H2U,H3U。编程指令基本一致，H3U更高级一点，3U程序存储可以达到64k步，1k = 1000步。也就是H3U最大...
π³朱子文
6年前 (2018-10-07) 15581℃ 0评论
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#收放卷卷径计算及其优化算法
简单介绍
在收放卷的应用中（包装行业），因为涉及到电机轴转矩的控制。随着时间的变化，收放卷卷径变化，为了使得材料上的张力是恒定的，就需要根据卷径的变化实时计算并设置转矩。计算公式是T = F*r.所以收放卷项目中就需要准确的计算卷径。
卷径计算方法比...
π³朱子文
6年前 (2018-09-28) 25309℃ 0评论
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今天项目编程，在线监控调试的时候，遇到如下图所示情况：
图上前面的能流都导通了，而在我圈起来的那个地方。DEADD D2128 D1504 D2130这句代码，监控的时候，D2128为0，后面那个浮点型数据为1.17549e-38次方，不为零。一开始没看到38前面的-号...
π³朱子文
6年前 (2018-09-26) 4511℃ 0评论
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