H3U 温度控制 PID 指令使用说明
1.1. PID：PID 运算
概要
完成 PID 运算，用于闭环控制系统参数的控制。
PID S...
π³朱子文
6年前 (2018-09-11) 18063℃ 0评论
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1.卷径计算会出现很大或者很小的值
HMI设置的线速度较大，系统刚运行时，伺服反馈的转速较小，此时计算出来的卷径就会很大，在断料时，伺服转速很快，此时计算出来的卷径就会很小。这里我们考虑到系统的稳定性，同时考虑到系统的实际使用情况，我们将计算出的卷径上下限进行限制，我...
π³朱子文
6年前 (2018-09-02) 4378℃ 0评论
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1.main函数
1.系统初始化
本项目作者： 汇川技术 初始化
D0 = 0 初始正常状态-按下停止按钮
D0 = 1 急停停机状态
D0 = 2 断料停机状态
D0 = 3 伺服故障停机状态
D0 = 8 系统正常运行状态-按下启动按钮
这里D0在程序中代表着设备的...
π³朱子文
6年前 (2018-09-01) 5402℃ 0评论
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运行界面,贴合模式下,可以进行米数的显示,贴合速度的显示.当运行按钮按下之后,是不能进行模式切换的,而且不能进行点进或者点退.
在运行状态下,各个轴是不能进行使能或者断使能的.这是出于系统安全性的考虑.气缸必须是在点击气缸开启,并且在系统运行后才会起作用.
裁切模式下,...
π³朱子文
6年前 (2018-09-01) 5081℃ 0评论
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本项目使用的PLC是汇川技术H3U小型PLC.PLC程序执行的顺序如下:
1.D元件掉电保持
2.M元件掉电保持
3.C计数器掉电保持
4.T定时器掉电保持
转载请注明：燕骏博客 » 贴合机裁切机项目总结之8:PLC中掉电保持元件DMCT...
π³朱子文
6年前 (2018-09-01) 3804℃ 0评论
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1.发脉冲指令
根据工艺需求,这里我们使用的带加减速的可变脉冲输出指令PLSV2,不带加减速的指令是PLSV.在贴合模式下,就是一直发脉冲即可.根据旋钮电位器调节的速度,以及相关的参数转换成发脉冲的频率,即可实现要求的速度.
这里需要注意以下几点:16位输出频率范围最小...
π³朱子文
6年前 (2018-09-01) 5010℃ 0评论
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贴合机裁切机项目总结之6：收放卷恒张力控制卷径计算等工艺算法介绍
1.卷径计算
转动情况下，根据转矩公式T = F*r，可以知道如果我们的力不变。那么我们的T和r是正相关的，在收放卷工艺中卷径是实时变化的，所以我们要计算出实时变化的卷径，然后才能间接的计算出实时的转矩。这个项目中...
π³朱子文
6年前 (2018-09-01) 29157℃ 0评论
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贴合机裁切机项目总结之5:canlink配置
0.注意事项
Canlink发送数据是有一定的极限的，如果发送的数据较多的情况下，我们建议使用事件M元件触发canlink数据发送，而不是通过时间来一直发送。时间发送的话，对于实时性要求不高的数据，我们建议设置50ms甚至100ms或...
π³朱子文
6年前 (2018-08-31) 4413℃ 0评论
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贴合机裁切机项目总结之4:伺服参数配置
1.收放卷转矩轴
汇川IS620P伺服,RS485转USB通信线连接电脑后,可以打开汇川技术的InoservoShop连接上伺服之后,就能通过上位机调试设备了.IS620P伺服,调试线是网口的插到CN3或者CN4上即可.
1.基本控制参数H...
π³朱子文
6年前 (2018-08-31) 6292℃ 0评论
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贴合机裁切机项目总结之3：项目接线
1.伺服与PLC 通信接线
本项目中十个伺服轴和H3U小型PLC之间使用的是canlink通信，除了牵引轴需要使用脉冲控制外其他控制全部使用的是通信。通信这里采用的是手拉手串级连接方式，将canlink通信线连接到IS620P的CN3...
π³朱子文
6年前 (2018-08-31) 5150℃ 0评论
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2.电气部分硬件介绍
1.PLC简介
使用的汇川技术小型PLC:H3U-1616MT-XP。这是汇川技术第三代小型PLC控制器，从下面的命名规则我们可以知道通用机型16点输入16点输出通用晶体管输出机型。汇川第三代H3U机型采用MCU+FPGA架构,高速输入频率高达82...
π³朱子文
6年前 (2018-08-31) 3932℃ 0评论
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贴合裁切两用设备机械硬件分析
1.功能简介
这算是我的第一个小项目，用于贴合或者裁切的两用设备。这种设备一般可以用来生产多层材料，通过各个轴的配合可以将多层材料贴合在一起。比如我们生活中用到的双面胶，各种贴纸等等产品。而裁切机就是将上面的贴合成的长条产品裁切成各个小块的产品。
2...
π³朱子文
6年前 (2018-08-31) 3821℃ 0评论
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一、Canlink轴控指令说明
使用注意事项：
H3U集成轴控（机械手）指令，采用CANLink3.0+620P通信实现。(H3U版本：24303-0000以上，AutoShop需要选择PLC类型为H3U-R)
需要手动设置好伺服驱动...
π³朱子文
6年前 (2018-08-07) 4871℃ 0评论
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