贴合机裁切机项目总结之3：项目接线
1.伺服与PLC 通信接线
本项目中十个伺服轴和H3U小型PLC之间使用的是canlink通信，除了牵引轴需要使用脉冲控制外其他控制全部使用的是通信。通信这里采用的是手拉手串级连接方式，将canlink通信线连接到IS620P的CN3...
π³朱子文
6年前 (2018-08-31) 5151℃ 0评论
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2.电气部分硬件介绍
1.PLC简介
使用的汇川技术小型PLC:H3U-1616MT-XP。这是汇川技术第三代小型PLC控制器，从下面的命名规则我们可以知道通用机型16点输入16点输出通用晶体管输出机型。汇川第三代H3U机型采用MCU+FPGA架构,高速输入频率高达82...
π³朱子文
6年前 (2018-08-31) 3932℃ 0评论
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贴合裁切两用设备机械硬件分析
1.功能简介
这算是我的第一个小项目，用于贴合或者裁切的两用设备。这种设备一般可以用来生产多层材料，通过各个轴的配合可以将多层材料贴合在一起。比如我们生活中用到的双面胶，各种贴纸等等产品。而裁切机就是将上面的贴合成的长条产品裁切成各个小块的产品。
2...
π³朱子文
6年前 (2018-08-31) 3821℃ 0评论
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从CoDeSys V3.3.0.1 起，PERSISTENT 和PERSISTENT RETAIN/RETAIN PERSISTENT 实现的功能已相同。
持久变量必须为全局变量。
Persistent 变量只能在special global variables list...
π³朱子文
6年前 (2018-08-12) 19161℃ 0评论
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一、Canlink轴控指令说明
使用注意事项：
H3U集成轴控（机械手）指令，采用CANLink3.0+620P通信实现。(H3U版本：24303-0000以上，AutoShop需要选择PLC类型为H3U-R)
需要手动设置好伺服驱动...
π³朱子文
6年前 (2018-08-07) 4871℃ 0评论
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去年9月份，通过秋招本人入职了汇川技术。应聘成为汇川市场部应用开发工程师，今年3月份提前来实习了2个月，5月份回校做毕业设计，7月15号回公司正式入职。
这2个半月，挺充实的。前10天是公司级培训主要是大佬分享公司事迹公司文化价值观疏导。然后是客工部实习1周，带客户讲展厅参观生产...
π³朱子文
6年前 (2018-08-07) 4861℃ 0评论
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CoDeSys 软件商由德国Smart software solution GmbH 公司所开发，该公司位于德国巴伐利亚州肯普腾市。
CoDeSys 是可编程逻辑控制PLC 的完整开发环境（CoDeSys 是Controlled Developement System的缩写），在...
π³朱子文
6年前 (2018-07-31) 11884℃ 0评论
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1硬件说明
这是我们的培训时候学习使用的OEM设备，主要就是收放卷运动，涉及实时同步运行，张力控制等基本工艺。
硬件说明如下：
下面2个变频器控制的电机-左右收放卷
上面2个伺服控制的电机-上面左右两个牵引伺服轴
中间2个伺服控制的电机-张力控制摆杆轴
下面一个是凸轮同步轴，主...
π³朱子文
6年前 (2018-07-31) 12789℃ 0评论
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驱动器接口
SMC_FB_WASNT_CALLED_DURING_MOTION
运动控制创建的模块在运动结束之前没有被调用。
百度真是烂，这个真的查不到……然后想翻墙 用谷歌，无奈知道的几种翻墙方法全部失效。然后用了下微软的bing，搜索英文：
This...
π³朱子文
6年前 (2018-07-29) 14523℃ 0评论
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没有源代码适用于这个项目，因为它是在编译库”SM3_Basic, 4.2.1.0 (3S – Smart Software Solutions GmbH)”里面,您是否需要浏览原始库查找源代码？
今天上午在培训室自己学习汇川技术AM600PLC...
π³朱子文
6年前 (2018-07-29) 16069℃ 0评论
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1.AM600简介
AM600系列PLC是一款采用模块化结构设计的中型可编程逻辑控制器（以下简称AM600），为用户提供智能自动化解决方案。AM600系列PLC采用IEC61131-3编程语言体系，支持PLCopen标准6种编程语言。系统采用机架式布局，每个机架支持本地扩展16个...
π³朱子文
6年前 (2018-07-27) 33774℃ 0评论
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1.背景简介
这一段时间，我们要玩公司内的间歇式张力控制工作台（公司安排老员工培训我们）。而我们间歇式工作台是由AM600中型PLC以及伺服驱动器、变频器等产品组合而成的。涉及到张力控制、收放卷控制、PID参数整定、凸轮控制等等模式。AM600是汇川技术的中型PLC产品，支持PL...
π³朱子文
7年前 (2018-07-20) 11714℃ 0评论
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