AM600与多圈绝对值编码器配合使用说明
AM600绝对位置计算方法
线性模式(Finite)
AM600的实际位置Axis.fActPosition是通过计算得出的,参与计算的变量有:
A:对象字典0x6064(用户实际反馈指令单位)。
B:Axis.iTur...
π³朱子文
7年前 (2018-10-19) 9626℃ 0评论
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3.1 设备树结构
AM600 CPU 的设备树结构如下图,图中的虚线分支是可选的。
具体的AM600设备树如下图。
AM600 CPU设备树包含诊断、网络组态和硬件组态、编程模块、高速IO、普通IO、Ethercat总线、Modbus总线(支持两个Modbus串...
π³朱子文
7年前 (2018-09-14) 16568℃ 0评论
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