#收放卷卷径计算及其优化算法
简单介绍
在收放卷的应用中（包装行业），因为涉及到电机轴转矩的控制。随着时间的变化，收放卷卷径变化，为了使得材料上的张力是恒定的，就需要根据卷径的变化实时计算并设置转矩。计算公式是T = F*r.所以收放卷项目中就需要准确的计算卷径。
卷径计算方法比...
π³朱子文
6年前 (2018-09-28) 25311℃ 0评论
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1.main函数
1.系统初始化
本项目作者： 汇川技术 初始化
D0 = 0 初始正常状态-按下停止按钮
D0 = 1 急停停机状态
D0 = 2 断料停机状态
D0 = 3 伺服故障停机状态
D0 = 8 系统正常运行状态-按下启动按钮
这里D0在程序中代表着设备的...
π³朱子文
6年前 (2018-09-01) 5402℃ 0评论
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