关于温度等大滞后环节的PID思考(温控PID-分段分类多参数PID)
遇到一个现场,需要控制温度在±2℃.这里采用的是PID控制器.温控系统滞后性相当大,现场工况描述如下:
设备上有5个点需要温控.分别是:1.A桶温控(放置一种胶体)2.B桶温控(放置另一种胶体)3.送胶管道4...
π³朱子文
6年前 (2018-09-11) 24021℃ 0评论
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1硬件说明
这是我们的培训时候学习使用的OEM设备，主要就是收放卷运动，涉及实时同步运行，张力控制等基本工艺。
硬件说明如下：
下面2个变频器控制的电机-左右收放卷
上面2个伺服控制的电机-上面左右两个牵引伺服轴
中间2个伺服控制的电机-张力控制摆杆轴
下面一个是凸轮同步轴，主...
π³朱子文
6年前 (2018-07-31) 12789℃ 0评论
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