EtherCAT通信状态的获取，
NO
SMC_CommunicationState
Axis.wCommunicationState
0
SMC_COMSTATE_NOT_STARTED
0
1
SMC_COMSTATE_VARIABLE_INITIALI...
π³朱子文
6年前 (2019-05-25) 17481℃ 0评论
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编写EtherCAT状态判断功能块，方便以后调用，第一部分代码为变量部分，第二部分代码为主体部分。
Python
//EtherCat通信检测,上电初始配置检测,运行中检测,输出最小掉线站号
FUNCTION_BLO...
π³朱子文
6年前 (2019-01-02) 17064℃ 0评论
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EtherCAT状态机
EtherCAT 设备必须支持4 种状态，负责协调主站和从站应用程序在初始化和运行时的状态关系。 Init：初始化，简写为I； Pre-Operational：预运行，简写为P； Safe- Operational：安全运行，简写为S； Oper...
π³朱子文
6年前 (2018-12-26) 7441℃ 0评论
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EtherCAT 协议概述
EtherCAT 是一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术，可用于工业现场级的超高速I/O 网络，
使用标准的以太网物理层，传输媒体双绞线或光纤(100Base-TX 或100Base-FX)。
EtherCAT 系统由主站、从站组成...
π³朱子文
6年前 (2018-12-14) 6599℃ 0评论
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周期同步位置模式：上位机规划位置指令，并通过总线周期性给出指令，伺服驱动器完成定位过程。
周期同步速度模式：上位机规划速度指令，并通过总线周期性给出指令，伺服驱动器完成速度跟踪。
周期同步转矩模式：上位机规划转矩指令，并通过总线周期性给出指令，伺服驱动器完成转矩输出。
轮廓位置模...
π³朱子文
6年前 (2018-10-10) 15251℃ 0评论
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通信连接状态
IS620N 使用面板的5 位LED 指示灯中的左起第一位数码管的上下“-”反映2 个RJ45 端口的连接状态：上“-”(PORT1)，下“-”(PORT0)
长暗：物理层未检测到通信连接
长亮：物理层已建立通信连接
通信运行状态
通信与伺服状态与通信连接状态于同...
π³朱子文
6年前 (2018-10-10) 15059℃ 0评论
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