项目简介
最近在一个客户现场搞熔边机项目，涉及到收放卷工艺的卷径计算，同时张力控制使用的是摆杆，然后通过PID控制输出辅助转速补偿收卷伺服速度。单一的PID参数不能自动适应卷径变化,如在小卷径200mm下调试整定出的一组PID参数，当收卷卷径大于300mm的时候该组参数就不能稳定...
π³朱子文
6年前 (2018-09-22) 24355℃ 0评论
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关于温度等大滞后环节的PID思考(温控PID-分段分类多参数PID)
遇到一个现场,需要控制温度在±2℃.这里采用的是PID控制器.温控系统滞后性相当大,现场工况描述如下:
设备上有5个点需要温控.分别是:1.A桶温控(放置一种胶体)2.B桶温控(放置另一种胶体)3.送胶管道4...
π³朱子文
6年前 (2018-09-11) 24021℃ 0评论
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