AM600轴控状态机制Axis.nAxisState，standstill可以跳转任意状态 AM600 符合PLCopen 规范，在运动控制系统中，将轴的运行状态分成若干个逻辑状态，而每个逻辑状态直接的转移，需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制，轴在一个时候只能处于一种逻辑状态，而逻辑状态的转移需要按规则进行，不会因不同M... π³朱子文 6年前 (2019-05-25) 14328℃ 0评论 13喜欢
