这里立个flag，当本站日均访客突破1000的时候，我就开个工控自动化相关的论坛，供大家一起学习交流。
不过就目前形势来看，达到日均独立访客1000uv，还远着呢……
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π³朱子文
6年前 (2018-09-22) 3078℃ 0评论
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项目简介
最近在一个客户现场搞熔边机项目，涉及到收放卷工艺的卷径计算，同时张力控制使用的是摆杆，然后通过PID控制输出辅助转速补偿收卷伺服速度。单一的PID参数不能自动适应卷径变化,如在小卷径200mm下调试整定出的一组PID参数，当收卷卷径大于300mm的时候该组参数就不能稳定...
π³朱子文
6年前 (2018-09-22) 24358℃ 0评论
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map容器
1.map容器类型及map类概述
map的本义是映射，就是可以将一个量映射到另一个量。
比如将一个字符串映射为一个数值，那么这个字符串就是map的键（key），那个值就是map的数据（value）。
因此，可以将map容器理解为一个快速查找数据结构的键。
对一个map...
파충충好气气
6年前 (2018-09-21) 4580℃ 0评论
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数组类型与单元数组
MATLAB中的数组类型
在MATLAB中，所有进行运算的数据类型，都是按照数组及矩阵的形式进行存储与运算，两者的不同之处在于：
数组强调元素对元素的运算；矩阵则采用线性代数的规则进行运算。
在MATLAB中，数组的定义是广义的，数组的元素可以是任意的数据类型...
파충충好气气
6年前 (2018-09-20) 3346℃ 0评论
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数值类型、逻辑类型、字符串、函数句柄与结构体
MATLAB中的数值类型。
MATLAB为用户提供了8种整数类型，分别是
int8、uint8、int16、uint16、int32、uint32、int64、uint64
即与c语言中数据类型相同。同时提供了四个取整函数：
函...
파충충好气气
6年前 (2018-09-19) 3760℃ 0评论
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首先，MATLAB是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，其应用范围极广，包括信号和图像的处理、通信、控制系统设计、测试和测量以及财务建模和分析。其附带的工具箱Simulink可用于控制系统设计、信号处理和通信及图像处理等众多领域，其已经在MATLAB软件中得到...
파충충好气气
6年前 (2018-09-18) 3801℃ 0评论
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建站2个多月以来，陆陆续续收到了一些小伙伴的赞助。到目前为止已经收到了72元，很开森。这72元可以让本站继续运行1个半月了，感谢大家的支持。我会把网站坚持搞下去的。谢谢大家的支持！！
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π³朱子文
6年前 (2018-09-14) 3265℃ 0评论
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3.4.1.1 系统设置
系统设置如下图所示。
错误时的运行模式
组态错误时停机：组态不一致时CPU是否停止运行，如CPU后的组态IO和实际硬件连接IO不匹配是否停机。
系统错误时停机：出现系统错误时CPU是否停止运行，如中断错误、堆栈溢...
π³朱子文
6年前 (2018-09-14) 19463℃ 0评论
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3.1 设备树结构
AM600 CPU 的设备树结构如下图，图中的虚线分支是可选的。
具体的AM600设备树如下图。
AM600 CPU设备树包含诊断、网络组态和硬件组态、编程模块、高速IO、普通IO、Ethercat总线、Modbus总线（支持两个Modbus串...
π³朱子文
6年前 (2018-09-14) 16504℃ 0评论
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# 1 软件安装
软件使用平台是InoProshop,这个软件是汇川技术自己基于codesys平台二次开发的。
## 1.1 InoPro简介
InoPro是用于对AM600全系列PLC产品进行配置和编程的标准软件。InoPro基于CoDeSys V3（简称CoDeSys...
π³朱子文
6年前 (2018-09-12) 26175℃ 0评论
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网站访客太少，申请各个联盟都申请不下来。我的网站日均浏览量能突破1000呢~
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π³朱子文
6年前 (2018-09-12) 3082℃ 0评论
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H3U 温度控制 PID 指令使用说明
1.1. PID：PID 运算
概要
完成 PID 运算，用于闭环控制系统参数的控制。
PID S...
π³朱子文
6年前 (2018-09-11) 18067℃ 0评论
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关于温度等大滞后环节的PID思考(温控PID-分段分类多参数PID)
遇到一个现场,需要控制温度在±2℃.这里采用的是PID控制器.温控系统滞后性相当大,现场工况描述如下:
设备上有5个点需要温控.分别是:1.A桶温控(放置一种胶体)2.B桶温控(放置另一种胶体)3.送胶管道4...
π³朱子文
6年前 (2018-09-11) 24027℃ 0评论
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边沿检测指令用来检测BOOL 信号的上升沿（信号由0—->1）和下降沿（信号由1—->0）的
变化，如图6.x 所示。在每个扫描周期中把信号状态和它在前一个扫描周期的状态进行比较，若
同则表明有一个跳变沿。因此，前一个周期里的信号状态必须被存储...
π³朱子文
6年前 (2018-09-08) 20408℃ 0评论
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