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目前国内主流的自动化厂家都有基于codesys开发的控制器产品，codesys是复杂度比较高，功能比较全的软PLC系统。
CODESYS 编程软件的功能和技术优势： 1、标准化 符合IEC 61131 –...
π³朱子文
6年前 (2019-03-18) 5847℃ 0评论
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学codesys做什么？或者说用codesys做什么？废话啊！！学习codesys当然是为了做工业自动化设备了，做运动控制项目！这玩意就是用来写PLC程序，然后控制伺服或者变频器或者步进的。
现在技术发展的越来越快，各种的功能也越来越复杂，OEM设备厂商可能要...
π³朱子文
6年前 (2019-03-18) 4122℃ 0评论
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CoDeSys 是一种功能强大的PLC软件编程工具，它支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言，用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子程序，功能模块等。
CoDeSys是德国 3S 智能软件系统方案有...
π³朱子文
6年前 (2019-03-16) 10165℃ 0评论
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我们正在筹备汇川技术公司官方的技术论坛博客，目前正在计划讨论中！！请大家敬请期待！！（汇川技术论坛+超级好用微信公众+手册电子化网页化）
目前公司大领导，比较重视，我们正在逐步推进中。由于事情比较多，比较忙所以本人自己的网站，更新可能会比较慢！！
转载请注明：燕骏博...
π³朱子文
6年前 (2019-03-02) 3483℃ 0评论
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数控机床（CNC）需要使用编程命令使其在各种生产操作中进行自动化操作。正常情况下，如果工程师想要使用CNC来运行新的制造程序，他需要在设计室中进行离线开发，然后再将程序手动传到车间电脑。车间电脑将通过RS-232接口向各种制造设备发送指令来实施该制造程序。然而，对于普通电脑来说...
Ivete
6年前 (2019-02-12) 6885℃ 0评论
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AM600 符合PLCopen 规范，在运动控制系统中，将轴的运行状态分成若干个逻辑状态，而每个逻辑状态直接的转移，需要特定的条件、或指定的MC 运控指令。这样划分处理的好处是便于轴按运动模式分类控制，轴在一个时候只能处于一种逻辑状态，而逻辑状态的转移需要按规则进行，不会因不同...
π³朱子文
6年前 (2019-01-04) 15751℃ 0评论
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操作数是用户程序中的操作符，动作，功能块或者程序操作的对象，可以作为输入、输出、中间保存结果。在codesys中，常见的操作数包含直接地址、常量和变量。
与其他高级语言类似，codesys也有常量和变量的概念。所谓变量就是数值不变的数；变量是由用户自行定义的标识符。变量的存...
π³朱子文
6年前 (2019-01-02) 35755℃ 1评论
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编写EtherCAT状态判断功能块，方便以后调用，第一部分代码为变量部分，第二部分代码为主体部分。
Python
//EtherCat通信检测,上电初始配置检测,运行中检测,输出最小掉线站号
FUNCTION_BLO...
π³朱子文
6年前 (2019-01-02) 17064℃ 0评论
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fFactorVel一开始查了一圈，不知道fFactorVel这个到底是什么玩意，找到codesys手册帮助说明看了看，反正是看糊涂了，不知所云：
但是我仿真监控的时候鼠标放到 fFactorVel 上面，发现是一个熟悉的数值1048576.这是20位编码...
π³朱子文
6年前 (2018-12-28) 9041℃ 0评论
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对象字典是设备规范中最重要的部分。它是一组参数和变量的有序集合，包含了设备描述及设备网络状态的所有参数。通过网络可以采用有序的预定义的方式来访问的一组对象。CANopen 协议采用了带有16 位索引和8 位子索引的对象字典，对象字典的结构如下表所示。
CanOpen对象字典...
π³朱子文
6年前 (2018-12-27) 8027℃ 0评论
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7种运行模式
轮廓位置模式(pp) 轮廓速度模式(pv) 轮廓转矩模式(pt) 原点复归模式(hm) 同步周期位置模式(csp) 同步周期速度模式(csv) 同步周期转矩模式(cst)
周期同步位置模式：上位机规划位置指令，并通过总线周期性给出指令，伺服驱动器完成定...
π³朱子文
6年前 (2018-12-26) 11218℃ 0评论
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CW/CCW电机旋转方向
前几天还有疑问，伺服的CW/CCW到底是什么鬼。。原来没啥，就是代表电机旋转方向而已，CCW是电机逆时针旋转，CW是顺时针旋转。
CW: CLOCKWISE 的缩写，代表顺时针
CCW：Counter Clockwise的缩写 ，代表逆时...
π³朱子文
6年前 (2018-12-26) 31322℃ 0评论
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EtherCAT状态机
EtherCAT 设备必须支持4 种状态，负责协调主站和从站应用程序在初始化和运行时的状态关系。 Init：初始化，简写为I； Pre-Operational：预运行，简写为P； Safe- Operational：安全运行，简写为S； Oper...
π³朱子文
6年前 (2018-12-26) 7441℃ 0评论
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初始化 驱动器初始化、内部自检已经完成。 驱动器的参数不能设置，也不能执行驱动功能。
伺服无故障 伺服驱动器无故障或错误已排除。 驱动器参数可以设置。
伺服准备好 伺服驱动器已准备好。 驱动器参数可以设置。
等待打开伺服使能 伺服驱动器等待打开伺服使...
π³朱子文
6年前 (2018-12-26) 10026℃ 0评论
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