一、产生随机变量
1.二项分布的随机数据的产生（binornd）
R = binornd(N, P)
R = binornd(N, P, m, n,…)
R = binornd(N, P, [m, n,…])
其中，N,P是二项分布参数，返回服从参数为...
파충충好气气
6年前 (2018-10-16) 4761℃ 0评论
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一、符号微积分
1.符号表达式的极限（limit）
limit(F, x, a)：求当x->a 时，符号表达式F的极限
limit(F, a)：求函数F的默认自变量在趋于a时的极限值。F的默认自变量可由findsym求得
limit(F)：求函数F的默认自变量在趋于0时的...
파충충好气气
6年前 (2018-10-16) 4867℃ 0评论
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PLC编程中涉及数学运算，肯定就涉及到各种类型的数据处理。这里我们常用的有整型和浮点型数据。而PLC中进行数据存储使用的都是D寄存器（数据寄存器），我们可以将数据寄存到D寄存器中，进行加减乘除的运算。D寄存器暂时保存着我们需要使用的数据。关于D寄存器，我们在后面的博文 “DMCT...
π³朱子文
6年前 (2018-10-15) 11291℃ 0评论
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一、符号表达式操作
1.显示
符号表达式显示时默认采用MATLAB的显示，除此之外还提供了显示函数pretty
Python
>> syms a b c d e f g x;
>> f = a*x...
파충충好气气
6年前 (2018-10-15) 9236℃ 0评论
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汇川H3U–关于SPD脉冲密度检测指令的随想
今天在看H3U手册高速比较指令部分时，发现了这个SPD脉冲密度检测指令，发现该指令可以求得旋转编码器的转速。那么当我们使用外部旋转编码器测速时，是否可以用该指令来计算转速，从而得到编码器的线速度。
1.SPD指令介绍
...
壘
6年前 (2018-10-15) 7567℃ 0评论
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1.PLC介绍
通用型H3U（H3u-1616MT、H3u-3232MT机型）刷非标软件后，具备3轴电子凸轮功能。因为我所接触的设备，要使用的电子凸轮较多，所以主要分析学习带3轴电子凸轮的H3U。
2.非标支持的功能
3轴电子凸轮、防主轴脉冲抖动、主轴方向和运行方式设定、主轴偏移...
壘
6年前 (2018-10-15) 8432℃ 0评论
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进制简介
上一篇博文，我们为大家详细的介绍了二进制数据 汇川小型PLC梯形图编程系列教程(七)：数值存储与二进制数据知识详解 ，本篇博文将为大家详细介绍一下其他的数据进制，其中我们在PLC编程中用的比较多的是十进制和十六进制数据，BCD码一般用在数码管显示的用途中。
十进制
十进...
π³朱子文
6年前 (2018-10-14) 10829℃ 0评论
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PLC数据存储原理简介
H123U小型PLC内部采用的是32位的处理器，PLC中的数据处理和电脑中的数据处理基本是一致的。所有的CPU进行数据处理时，都是将其他进制的数据转换成二进制数进行加减乘除运算的。二进制数据是只有0和1两种状态的数据，在计算机内部电路中实际是以“高电平”和...
π³朱子文
6年前 (2018-10-14) 9512℃ 0评论
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一、MATLAB符号计算概述
MATLAB符号计算是通过集成在MATLAB中的符号数学工具箱（Symbolic Math Toolbox）来实现的
这个工具箱是建立在Maple基础上，当进行MATLAB符号运算时，他就会请求Maple软件去计算并将结果返回给MATLAB
其主要功...
파충충好气气
6年前 (2018-10-14) 12408℃ 0评论
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经过多次测试，从网上找的微信自动回复PHP代码终于可以正常使用了。欢迎大家的关注：
燕骏工控博客[环宇工控博客]–www.yanjuntech.cn 专注于工业自动化领域，分享工控相关经验与教程，分享收集的百度云盘工控资料资源，记录个人生活读书感悟。期待与您相遇~~...
π³朱子文
6年前 (2018-10-13) 3483℃ 0评论
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1.好好学习
2.好好工作
3.好好锻炼
转载请注明：燕骏博客 » 测试...
壘
6年前 (2018-10-13) 2697℃ 0评论
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最近白天在搞项目程序，晚上8点多回宾馆之后，在搞一个刚申请的微信公众号，正在开发一个小功能。。。搞了个微信公众号，正在实现消息自动回复功能，可以实现微信公众号接收用户发布的“关键词”，然后服务器端返回自己的 查询链接给用户。由于对网络编程不是特别熟悉，遇到的了一些问题，正在解决中...
π³朱子文
6年前 (2018-10-13) 3143℃ 0评论
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周期同步位置模式：上位机规划位置指令，并通过总线周期性给出指令，伺服驱动器完成定位过程。
周期同步速度模式：上位机规划速度指令，并通过总线周期性给出指令，伺服驱动器完成速度跟踪。
周期同步转矩模式：上位机规划转矩指令，并通过总线周期性给出指令，伺服驱动器完成转矩输出。
轮廓位置模...
π³朱子文
6年前 (2018-10-10) 15255℃ 0评论
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通信连接状态
IS620N 使用面板的5 位LED 指示灯中的左起第一位数码管的上下“-”反映2 个RJ45 端口的连接状态：上“-”(PORT1)，下“-”(PORT0)
长暗：物理层未检测到通信连接
长亮：物理层已建立通信连接
通信运行状态
通信与伺服状态与通信连接状态于同...
π³朱子文
6年前 (2018-10-10) 15064℃ 0评论
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