本章节内容参考codesysV3基础用户手册。
变量声明就是指定变量的名称、类型和赋初始值，变量的声明非常重要，未经声明的变量是不能通过编译的，所以也无法在程序中使用。用户可以在程序组织单元（POU）、全局变量列表（GVL）和自动声明对话框中进行变量的声明。在CoDeSys 中变量声明分为两类，普通变量声明和直接变量。
1) 普通变量声明
最常用的变量声明，不需要和硬件外设或通讯进行关联的变量，仅供项目内部逻辑使用。普通声明须符合以下规则：
< 标识符 > : < 数据类型 > {:=< 初值 >}; {}中为可选部分。 如nTest:BOOL;，nTest:BOOL:=TRUE;
2) 直接变量声明
在CoDeSys 应用中，当需要和可编程逻辑控制器的I/O 模块进行变量映射或和外部设备进行网络通讯时，需要采用此声明方法。
使用关键字AT 把变量直接联结到确定地址，直接变量须符合以下规则：
AT<地址>： < 标识符 > AT < 地址 > : < 数据类型 > {:=< 初始化值 >}; {}中为可选部分。
使用“%”开始，岁后是位置前缀符号和大小前缀符号，如果有分级，则用整数表示分级，并用小数点符号“.”表示，如%IX0.0，%QW0。直接变量声明的具体格式如图4.X 所示。
位置前缀的定义：
- I：表示输入单元。
- Q：表示输出单元。
- M：表示存储区单元。 大小前缀的定义如表4-X 所示。
| 前缀符号 | 定义 | 约定数据类型 |
|---|---|---|
| X | 位（bit） | BOOL |
| B | 字节（BYTE） | BYTE |
| W | 字（WORD） | WORD |
| D | 双字（DWORD） | DWORD |
| L | 长字（LWORD） | LWORD |
| * | — | 未特定位置的内部变量，系统自动分配。 |
【例4.X】在程序中定义了变量双字型Var1，如需拿取该变量其中的一部分数据，将其转换成布尔/字节/字类型的变量，其首地址为多少，该如何换算： VAR Var1 AT%ID48:DWORD; END_VAR
%I 说明了该变量属于输入单元，具体的地址为%ID48。该地址对应的内存映射详见表4-x 所示。字地址%IW96 和%IW97 两个字组合后对应%ID48，因为48 2（字节）后的字节首地址为96。同样的道理，字节地址%IB192、%IB 193、%IB 194 和%IB 195 这四个字节变量组合后对应%ID48，因为48 4（字节） 后对应的字节首地址正好为192。表4.x 列出了CoDeSys V3.x 在寻址时，根据数据类型的大小（X:bit，B:byte，W:word，D:dword）。
| %IX | 96.0 - 96.7 | 96.8 - 192.15 | 97.0 - 97.7 | 97.8 - 97.15 |
|---|---|---|---|---|
| %IB | 192 | 193 | 194 | 195 |
| %IW | 96 | 96 | 97 | 97 |
| %ID | 48 | 48 | 48 | 48 |
映射关系： 1) %MX12.0：是%MB12 的第一位。 2) %IW4：表示输入字单元4（字节单元8 和9）。 3) %Q*：输出在一个为特定的位置。 4) %IX1.3：表述输入第1 字节单元的第三位。
这里介绍的计算方法只适用于CoDeSys V3.x 的，CoDeSys V2.x 的计算方法略有不同。