结构化文本/结构式文件编程语言（英语：Structured text）也称为ST语言，是为可编程逻辑控制器（PLC）设计的编程语言，是相关的IEC 61131-3标准中支援几种语言之一。结构式文件编程语言是一种类似于C语言的高级编程语言。

    不过它比C语言又高级一点，ST文本是面向对象编程的语言，而C语言是面向过程编程的高级语言。关于面向对象的概念，我们在后面codesys高级应用教程中再详细介绍。