Codesys平台支持trace跟踪功能,trace实际上就抓数据,显示波形的用途。我们在调试的时候,可以使用波形来协助我们分析程序逻辑,分析设备运行状态。

    首先鼠标放到application上面,然后右击弹出如图上选择框。选择添加对象,然后选择跟踪。这里跟踪需要说明的是名称需要是英文的,不然会报错。

    写好名称后,点击确定。

    咱们这里需要先配置一下trace,配置到Maintask任务下,这个配置的意思就是trace跟踪中数据更新的时间按照配置的任务的扫描周期运行,每个扫描周期更新一次采样数据。

    配置完成之后,我们还需要为这个跟踪添加监控的数据变量,这里要求-必须是英文的!否则会报错。

    有了仿真以及trace抓曲线的功能之后,我们就可以很方便的调试程序了。即使我们没有硬件设施,我们也能学习ST编程相关的知识。下一个示例程序中,我们将给大家分享trace波形分析以及仿真的具体用法,敬请期待!

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